Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
Enginyeria Electrònica (2006) |
Assignatures |
OPTIMITZACIÓ I CONTROL ÒPTIM |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2007_08 |
Assignatura | OPTIMITZACIÓ I CONTROL ÒPTIM | Codi | 175101216 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Optativa | Únic anual |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Introducció |
Evaluació de prestacions d'un sistema dinàmic. Índex de mesura. Restriccions. Control admisible. Trajectòria admisible. Mesura de prestacions. |
Control òptim |
Programació dinàmica Principi d'optimalitat a la teoria de decisions. Programació dinàmica aplicada a un problema de recorregut. Programació dinàmica aplicada a un problema de control. Interpolació. Relació de recurrència de la programació dinàmica. Algoritme per a la resolució de problemes de control. Resultats analítics: reguladors linials discrets. L'equació de Hamilton-Jacobi-Bellman. Regulador linial continu. Equació de Ricatti. Exemples |
Programació lineal | Introducció a l'optimització. Tipus de problemes. Forma estàndard de la programació linial. Solució gràfica. Solucions alternatives. Problema infactible. Problema ilimitat. Punts extrems. Solucions bàsiques. Equivalència entre solucions bàsiques factibles i punts extrems. Teorema fonamental de la programació linial. El mètode SIMPLEX. Ús de les taules |