Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Enginyeria Informàtica (1997) |
Assignatures |
CONTROL AUTOMÀTIC I |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2009_10 |
Assignatura | CONTROL AUTOMÀTIC I | Codi | 17012101 | |||||
Ensenyament |
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Cicle | 2on | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
6 | 4.5 | 1.5 | Obligatòria | Primer | Primer |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
Bases teóricas: Sistemas lineales de tiempo contínuo |
Transformada de Laplace.Propiedades.Aplicaciones: Resolución de ecuaciones diferenciales lineales. Descomposición en fracciones parciales. Teoremas del valor inicial y final. Función de transferencia.Nociones de polo y cero. Diagrama de polos y ceros. Estabilidad. Orden de un sistema. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden.Respuesta frecuencial de los sistemas lineales. Diagramas de Bode. |
Realimentación de un solo lazo | Diagrama de bloques.Diagrama de flujo. Operaciones básicas en los diagramas.Función de transferencia en lazo abierto y lazo cerrado.Ganancia de lazo. Realimentación positiva y negativa. Ventajas de la realimentación negativa. Estabilidad de los sistemas realimentados. Criterio de Routh.Lugar geometrico de las raíces.Criterio de Nyquist |
Especificaciones de diseño | Respuesta de un sistema de segundo orden en lazo cerrado a una entrada escalón. Tipos de respuesta temporal y contornos en el plano s.Errores en régimen estacionario. Tipos de sistema.Compensación y tipos de compensación.Compensación en cascada. Compensación en la realimentación. Compensación de salida. Compensación en adelanto y atraso de fase. |