Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Intel·ligència Artificial (2006) |
Assignatures |
ROBÒTICA INDUSTRIAL |
Fonts d'informació |
DADES IDENTIFICATIVES | 2009_10 |
Assignatura | ROBÒTICA INDUSTRIAL | Codi | 175171206 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Optativa | Únic anual |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Bàsica |
Hutchinson, S.; Hager, G.; Corke, P., A Tutorial on Visual Servo Control, , 1996 Barrientos, A.; Peñín, L.F.; Aracil, R., Fundamentos de Robótica, McGraw-Hill, 1997 Schiling, R. J., Fundamentals of Robotics: Analysis and Control, Prentice Hall, 1990 Latombe, J.C., Robot Motion Planning, Kluwer Academic, 1996 |
Complementària |
Craig, J. J., Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison-Wesley, 1989 Abidi, M.A.; Gonzáles, R.C. (Eds.), Data Fusion in Robotics and Machine Intelligence, Academic Press, 1992 Rehg, J.A., Introduction to Robotics in CIM Systems, Prentice Hall, 1997 |