Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998) |
Assignatures |
CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS |
Fonts d'informació |
DADES IDENTIFICATIVES | 2009_10 |
Assignatura | CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS | Codi | 17022004 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
6 | 3 | 3 | Troncal | Segon | Primer |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Bàsica |
Iñigo, R.; Vidal, E., Robots Industriales Manipuladores, Edicions PUC, 2002 |
Complementària |
A.Barrientos, L.Peñin, C.Balager y R.Aracil, Fundamentos de robótica, McGraw Hill, 1997 Sciavicco, L.; Siciliano, B., Modeling and Control of Robot manipulators, McGraw Hill, 1996 Ollero, A., Robótica: Manipuladores y Robots móviles., Marcombo, 2001 Torres, F et al.., Robots y Sistemas Sensoriales, Prentice Hall, 2002 |