Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
Enginyeria Electrònica (2010) |
Assignatures |
CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS |
Objectius d'aprenentatge |
DADES IDENTIFICATIVES | 2011_12 |
Assignatura | CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS | Codi | 17605219 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
8 | Optativa | Únic anual |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Objectius | Competències | ||
Analitzar les característiques tècniques dels robots industrials | BC2 BC6 |
||
Calcular la cinemàtica directa de robots manipuladors industrials | BC4 BC6 |
||
Calcular la cinemàtica indirecta de robots manipuladors industrials | BC4 BC6 |
||
Calcular el model dinàmic d'un robot manipulador industrial | BC4 BC6 |
||
Generar trajectòries i control en un robot manipulador industrial | BC4 BC6 |
||
Programar, utilitzar i aplicar robots industrials en tarees específiques | BC4 BC6 BC11 |
CC2 CC4 |