DESCRIPCIÓ GENERAL DE L'ASSIGNATURA:
Realitzar una introducció al món de la Visió per Computador. S'estudiaran les necessitats i motivacions que han portat a mecanitzar alguns processos de percepció visual amb la finalitat d'aconseguir resultats semblants als de la visió humana. L'assignatura tindrà un caire descriptiu i pràctic, i només s'explicaran els models matemàtics i físics imprescindibles per a fonamentar les tècniques exposades. S'estudiaran alguns dels principals processos que permeten obtenir, caracteritzar i interpretar la informació present en les imatges capturades en el món tridimensional.
La part pràctica de l'assignatura inclourà l'estudi dels components bàsics de qualsevol sistema de visió (CCD's, plaques, etc), així com la realització de petites implementacions d'algunes de les tècniques de processament d'imatges explicades a les classes teòriques. Els exemples pràctics que es proposaran estaran encaminats a estudiar la interrelació entre la visió i altres disciplines com la robòtica així com la seva aplicació al món industrial. |