Código |
|
B1 |
Aprendre a aprendre. |
B2 |
Resoldre problemes de forma efectiva. |
B14 |
Capacitat d'anàlisi i síntesi. |
C1 |
Dominar l'expressió i la comprensió d'un idioma estranger. |
Objetivos |
Competencias |
Dominar las bases matematicas de la descripción de sistemas en tiempo discreto |
|
B14
|
C1
|
Conocer las técnicas de discretización mas usuales |
|
B14
|
C1
|
Saber diseñar controladores digitales a partir de controladores analógicos. |
|
B14
|
C1
|
Saber diseñar controladores digitalesa partir de esspecificaciones de tiempo discreto. |
|
B14
|
C1
|
Integrar los conocimientos en la resolución de casos de estudio tipicos. |
|
B1 B2 B14
|
C1
|
Metodologías :: Pruebas |
|
Competencias |
(*) Horas en clase |
Horas fuera de clase |
(**) Horas totales |
Activitats Introductòries |
|
1 |
0 |
1 |
|
Pràctiques a laboratoris |
|
37.5 |
0 |
37.5 |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
10 |
0 |
10 |
Sessió Magistral |
|
82 |
0 |
82 |
|
Atenció personalitzada |
|
1 |
0 |
1 |
|
Proves de desenvolupament |
|
6 |
0 |
6 |
|
(*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor. (**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
Metodologías
|
descripción |
Activitats Introductòries |
|
Pràctiques a laboratoris |
|
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
Sessió Magistral |
|
|
Pràctiques a laboratoris |
Sessió Magistral |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
descripción |
El alumno podrá realizar las consultas necesarias en el horario de consulta publicado en la web de la escuela. La atención será pesonalizada en el despacho del profesor. |
|
|
descripción |
Peso |
Proves de desenvolupament |
|
30%
23%
23%
24% |
|
Otros comentarios y segunda convocatoria |
La realización de las prácticas es obligatoria La parte de téoria y la parte de prácticas se aprueban por separado |
Bàsica |
Ogata, Discrete-time Control Systems, Prentice Hall, 1985
Philips, C.L. ; Nagle, H.T., Digital Control Systems Analysis and Desing 3ª ed, Prentice Hall, 1995
|
|
Complementària |
K. J. Amstrom, Computer-controlled systems: theory and design, Prentice Hall, 1990
B. Friedland, Control System Design- An Introduction to State Space Methods, McGraw-Hill, 1986
Franklin, Powell i Enami-Naeini, Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 1993
C. L. Philips i H. T. Nagle, Digital Control Systems Analysis and Design”3d ed., Prentice Hall, 1995
W. L. Brogan, Modern Control Theory (3d ed.), Prentice Hall, 1991
N. E. Leonard i W. S. Levine, Using MATLAB to Analyze and Design Control Systems, Addison-Wesley, 1995
|
|
Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
CONTROL AUTOMÀTIC I/17012101 |
|
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente. |
|