DADES IDENTIFICATIVES 2011_12
Assignatura (*) REGULACIÓ AUTOMÀTICA Codi 17091013
Ensenyament
Enginyeria Tècnica Industrial especialitat en Electrònica Industrial (2002)
 Cicle 1r
Descriptors Crèd. Crèd. teoria Crèd. pràctics Tipus Curs Període Horaris i dates d'examen
9 4.5 4.5 Troncal Segon Segon
Modalitat i llengua d'impartició Vegeu grups activitat
Departament Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
OLLER PUJOL, ALBERT
 Adreça electrònica hugo.valderrama@urv.cat
albert.oller@urv.cat
Professors/es
VALDERRAMA BLAVÍ, HUGO
OLLER PUJOL, ALBERT
Web http://deeea.urv.cat/DEEEA/aoller/mapa.htm
Descripció general i informació rellevant Estudi dels fonaments de la teoria clàssica del control. Aplicació al modelatge, anàlisi i regulació de sistemes físics, especialment en temps continu, però sense oblidar els sistemes en temps discret. Els fonaments inclouen el disseny dels controladors i reguladors habituals, el concepte de sensibilitat, els efectes de la realimentació, l'anàlisi de l'estabilitat dels sistemes, les especificacions temporals i freqüencials.
Com a conseqüència de l'extinció del pla d'estudis que estàs cursant, en aquesta assignatura es realitza a través de tutoria (excepte en els estudis de l'ETSE). Per a més informació cal consultar l'horari d'atenció personalitzada del professor.

Continguts
Tema Subtema
Sistemes Lineals de Temps Continu Exemples de sistemes de control. Diagrames de blocs. Regla de Mason. Resposta de sistemes.
Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre. Especificacions de disseny en la resposta
temporal. Característiques dels sistemes de control. Estabilitat. Criteri de
Routh-Hurwitz. Errors en règim estacionari. Lloc geomètric de les arrels. Disseny en el lloc geomètric d eles arrels.
Compensadors PD, d'avançament de fase, PI i de retardament de fase. Control PID.
Sistemes Lineals de Temps Discret Senyals i sistemes discrets. Sistemes lineals i invariants. Resposta impulsional. Convolució.
Transformada Z. Definició i propietats. Transformada inversa. Resolució d'equacions en diferències. Sistemes mostrejats. Mostreig de senyals de temps continu. Funció de transferència de
polsos. Anàlisi de sistemes en temps discret. Aplicació del pla s en el pla z. Errors en règim estacionari. Estabilitat. Transformació bilineal. Disseny de sistemes de control discret. Compensadors d'avançament i de retardament de fase. Control PID digital. Disseny en el lloc geomètric de les arrels.

Atenció personalitzada
Descripció
L'alumne realitza consultes durant les sessions de tutoria (1hora a la setmana), o també en hores de consulta del professor al despatx. L'alumne disposarà d'una planificació per setmanes dels continguts a assolir. Aquesta informació estarà disponible a l'espai Moodle de l'assignatura.

Avaluació
 
Altres comentaris i segona convocatòria

Per aprovar l'assignatura cal aprovar per separat teoria i pràctiques. En el cas de les pràctiques és obligatori aprovar l'examen de pràctiques individual.
L'avaluació de la teoria es compon de tres exàmens parcials (ponderats a 20%, 20%, 60%), que correspon al 70% de la nota final.
L'avaluació de les pràctiques es fa tenint en compte tres criteris: els informes presentats (en grup), la qualitat de la feina feta al laboratori (individual), i d'un examen (individual). Les pràctiques representen el 30% de la nota final.

Fonts d'informació
Bàsica K. Ogata, Discrete-time control systems, Prentice Hall, 1995
K. Ogata, Modern control engineering, Prentice Hall, 1997
Kuo, B.C., Sistemas de Control Automático, Prentice-Hall, 1996
R.C. Dorf y R.H. Bishop, Sistemas de Control Moderno, Addison-Wesley, 1995
A. Oller, Apunts diversos, Espai Moodle assignatura, 2009

 
Complementària

(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent