| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció | Evaluació de prestacions d'un sistema dinàmic. Índex de mesura. Restriccions. Control admisible. Trajectòria admisible. Mesura de prestacions. |
| Especificació de un problema de control òptim | El problema del control òptim. Index de prestacions. Problemes de temps mínim.Problemes d'esforç mínim de control. Problemes de seguiment. Elecció del índex. Exemples |
| Programació dinàmica | Principi d'optimalitat a la teoria de decisions. Programació dinàmica aplicada a un problema de recorregut. Programació dinàmica aplicada a un problema de control. Interpolació. Relació de recurrència de la programació dinàmica. Algoritme per a la resolució de problemes de control. Resultats analítics: reguladors linials discrets. L'equació de Hamilton-Jacobi-Bellman. Regulador linial continu. Equació de Ricatti. Exemples |
| Programació lineal | Introducció a l'optimització. Tipus de problemes. Forma estàndard de la programació linial. Solució gràfica. Solucions alternatives. Problema infactible. Problema ilimitat. Punts extrems. Solucions bàsiques. Equivalència entre solucions bàsiques factibles i punts extrems. Teorema fonamental de la programació linial. El mètode SIMPLEX. Ús de les taules SIMPLEX. Detecció de problemes ilimitats. Inicialització de l'algoritme. Forma matricial de l'algoritme SIMPLEX. Anàlisi de sensibilitat. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| L'atenció personalitzada es realitzarà durant les hores de consulta. |
| Avaluació |
| Altres comentaris i segona convocatòria |
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Luenberger,D.G., Linear and Nonlinear Programming, Addison Wesley, 1989
Lewis, F.L., Optimal Control, Wiley, 1986
, , ,
kirk, optimal control, dover, 2004 |
||||||||
| Complementària | |||||||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|||||||||