2. Estàtica de la particula |
2.1. Vectors
2.1.1 Operacions fonamentals
2.2. Equilibri de la partícula
2.2.1 Primera llei de Newton
2.3. Forces a l'espai
2.4. Principi de transmissivitat
2.5. Classificació de les forces
2.6. Exercicis
|
4. Estàtica del sòlid rígid i de conjunts de sòlids rígids |
4.1. Condicions d'equilibri
4.2. Diagrames de sòlid lliure
4.3. Tipus d'unions i
4.4. Fregament
4.5. Càlcul d'armadures
4.6. Càlcul d'entramats
4.7. Càlcul de cables
4.8. Exercicis
4.9. Aplicacions al càlcul de torres elèctriques |
6. Cinemàtica plana del sòlid rígid |
6.1. Posicions i trajectòries
6.2. Velocitats en moviment pla
6.2.1 Centres instantanis de rotació
6.2.2 Teorema d’ Aronhold-Kennedy dels tres centres
6.2.3 Teorema de la raó de velocitats angulars
6.3. Acceleracions en moviment pla
6.4. Exercicis
|