IDENTIFYING DATA 2014_15
Subject (*) VISIÓ PER COMPUTADOR Code 17234130
Study programme
Grau d'Enginyeria Informàtica (2010)
 Cycle 1r
Descriptors Credits Type Year Period Exam timetables and dates
6 Obligatòria Quart 2Q
Modality and teaching language See working groups
Department Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
Coordinator
PUIG VALLS, DOMÈNEC SAVI
 E-mail susana.alvarez@urv.cat
domenec.puig@urv.cat
Lecturers
ALVAREZ FERNANDEZ, SUSANA MARIA
PUIG VALLS, DOMÈNEC SAVI
Web http://moodle.urv.cat/
General description and relevant information Realitzar una introducció al món de la Visió per Computador. S'estudiaran les necessitats i motivacions que han portat a mecanitzar alguns processos de percepció visual amb la finalitat d'aconseguir resultats semblants als de la visió humana. L'assignatura tindrà un caire descriptiu i pràctic, i només s'explicaran els models matemàtics i físics imprescindibles per a fonamentar les tècniques exposades. S'estudiaran alguns dels principals processos que permeten obtenir, caracteritzar i interpretar la informació present en les imatges capturades en el món tridimensional. La part pràctica de l'assignatura inclourà l'estudi dels components bàsics de qualsevol sistema de visió (CCD's, plaques, etc), així com la realització de petites implementacions d'algunes de les tècniques de processament d'imatges explicades a les classes teòriques. Els exemples pràctics que es proposaran estaran encaminats a estudiar la interrelació entre la visió i altres disciplines com la robòtica així com la seva aplicació al món industrial.

Competències
Type A Code Competences Specific
 A7 Capacitat per definir, avaluar i seleccionar plataformes hardware i software per al desenvolupament i l’execució de sistemes, serveis i aplicacions informàtiques.
 CP3 Capacitat per avaluar la complexitat computacional d'un problema, conèixer estratègies algorísmiques que puguin conduir-ne a la resolució i recomanar, desenvolupar i implementar la que garanteixi el millor rendiment d'acord amb els requisits establerts.
 CP5 Capacitat per adquirir, obtenir, formalitzar i representar el coneixement humà en una forma computable per resoldre problemes mitjançant un sistema informàtic en qualsevol àmbit d'aplicació, particularment els relacionats amb aspectes de computació, percepció i actuació en ambients o entorns intel ligents.
 CP7 Capacitat per conèixer i desenvolupar tècniques d'aprenentatge computacional i dissenyar i implementar aplicacions i sistemes que les utilitzin, incloent-hi les dedicades a extracció automàtica d'informació i coneixement a partir de grans volums de dades.
Type B Code Competences Transversal
Type C Code Competences Nuclear
 C4 Expressar-se correctament de manera oral i escrita en una de les dues llengües oficials de la URV.

Resultats d'aprenentage
Type A Code Learning outcomes
 A7 Dissenya aplicacions orientades a inspecció i control de qualitat
 CP3 Coneix i sap utilitzar les tècniques de preprocessament, segmentació i classificació d'imatges
Dissenya aplicacions orientades a inspecció i control de qualitat
 CP5 Coneix les etapes que integren un sistema de visió per computador
Coneix el procés de formació de la imatge
 CP7 Sap aplicar els mètodes bàsics de la Visió per computador per a la resolució de problemes específics
Dissenya aplicacions orientades a inspecció i control de qualitat
Type B Code Learning outcomes
Type C Code Learning outcomes
 C4 Produeix un text escrit gramaticalment correcte
Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric

Continguts
Topic Sub-topic
Tema 1.- Introducció. Concepte i objectius de la Visió per Computador. Adquisició d'imatges. Nivells de processat.
Tema 2.- Formació de la imatge. Fonaments geomètrics: representació matemàtica d'una imatge, transformacions geomètriques bàsiques, transformació perspectiva, transformació ortogràfica. Tècniques d'il.luminació. Color. Càmeres d'estat sòlid: model de la càmera, lents, enfocament i percepció, visió estereoscòpica.
Tema 3.- Tècniques de preprocessament. Relacions bàsiques entre pixels. Domini espacial. Domini freqüèncial. Tècniques de filtratge: rehistogramació, equalització, suavitzat, detecció de contorns.
Tema 4.- Tècniques de representació. Segmentació: detecció de fronteres, thresholding, region growing, divisió i fusió. Extracció de característiques.
Tema 5.- Tècniques de descripció i reconeixement. Descripció: descriptors de frontera, descriptors de regió. Reconeixement. Interpretació.
Tema 6.- Aplicacions del tractament d'imatges. Aplicacions industrials: inspecció, control de qualitat. Aplicacions mèdiques. Aplicacions en ofimàtica.

Planificació
Methodologies  ::  Tests
  Competences (*) Class hours
 Hours outside the classroom
 (**) Total hours
Activitats Introductòries
CP5
 2 0 2
Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques
CP3
 15 30 45
Treballs
A7
C4
 0 13 13
Sessió Magistral
CP5
CP7
 9 33 42
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
CP5
 15 29 44
Atenció personalitzada
2 0 2
 
Proves objectives de tipus test
CP3
CP5
CP7
 2 0 2
 
(*) On e-learning, hours of virtual attendance of the teacher.
(**) The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Metodologies
Methodologies
  Description
Activitats Introductòries Descripció global de l'assignatura, els seus continguts, avaluació, etc.
Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques Realització d'exercicis pràctics relacionats amb els conceptes teòrics explicats a les sessions magistrals usant software habitual en visió per computador.
Treballs Realització treballs relacionats amb els conceptes teòrics explicats a les sessions magistrals: els treballs podran tenir un caire teòric o bé pràctic.
Sessió Magistral Explicació per part del professor/a dels conceptes, tècniques, metodologies, etc., de visió per computador relacionats amb els continguts de l'assignatura.
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària Resolució de problemes sota la supervisió del professor/a.
Atenció personalitzada Atenció personalitzada per part dels professors de l'assignatura. Inclou atenció dedicada a l'avaluació personalitzada d'alguns treballs i exercicis pràctics.

Atenció personalitzada
Description
Atenció personalitzada per part dels professors de l'assignatura. Inclou atenció dedicada a l'avaluació personalitzada d'alguns treballs i exercicis pràctics.

Avaluació
Methodologies Competences Description Weight        
Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques
CP3
 Realització d'exercicis pràctics relacionats amb els conceptes teòrics explicats a les sessions magistrals usant software habitual en visió per computador. 50%
Treballs
A7
C4
 Realització treballs relacionats amb els conceptes teòrics explicats a les sessions magistrals: els treballs podran tenir un caire teòric o bé pràctic. 25%
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
CP5
 Resolució de problemes sota la supervisió del professor/a. 15%
Proves objectives de tipus test
CP3
CP5
CP7
 Resoldre qüestionaris objectius relacionats amb els continguts teòrics de l'assignatura. 10%
Others  
 
Other comments and second exam session

A la segona convocatòria s'hauran de tornar a realitzar les proves parcials d'avaluació continua que l'alumne no hagi aconseguit una nota minima.

La nota mitjana ponderada de totes les proves parcials ha de ser com a mínim de 5.

Fonts d'informació

Bàsica Escalera, A. de la, Visión por Computador, Prentice Hall, 2001
Ajenjo, A.D, Tratamiento Digital de Imágenes, Anaya Multimedia, 1994
Forsyth, D.A.; Ponce, J., Computer vision a modern approach, Prentice Hall, 2011
Pajares Martinsanz, Gonzalo, Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones , Ra-Ma, 2007

Complementària Vitrià, J., Visió per Computador, Servei Publicacions U.A.B., 1995
Fu, K.S.; Gonzalez, R.C.; Lee, C.S.G, Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia, McGraw Hill, 1990

Recomanacions
(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.