| Competències |
| Tipo A | Código | Competencias Específicas |
| A1 | Capacitat per a la redacció, signatura i desenvolupament de projectes en l'àmbit de l'enginyeria industrial, especialitat en electricitat, que tinguin per objecte la construcció, reforma, reparació, conservació, demolició, fabricació, instal·lació, muntatge o explotació de: estructures, equips mecànics, instal·lacions energètiques, instal·lacions elèctriques i electròniques, instal.lacions i plantes industrials i processos de fabricació i automatització. | |
| RI7 | Coneixement dels principis de teoria de màquines i mecanismes. | |
| Tipo B | Código | Competencias Transversales |
| B3 | Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial, especialitat en Electrònica Industrial. | |
| Tipo C | Código | Competencias Nucleares |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipo A | Código | Resultados de aprendizaje |
| A1 |
Coneix les accions a considerar i les normatives relatives al càlcul mecànic de màquines, mecanismes i elements mecànics d'infraestructures industrials | |
| RI7 |
Coneix els principis de teoria de màquines i mecanismes Domina el càlcul vectorial i matricial Coneix els principis bàsics de anàlisi i reducció de sistemes de forces Coneix els principis bàsics de l’estàtica de la partícula Sap representar sistemes reals amb diagrames de sòlid lliure Coneix els tipus d'unions entre sòlids rígids Sap calcular conjunts de sòlids rígids: armadures i entramats Sap calcular cables Sap esquematitzar elements de màquines i mecanismes Sap analitzar la mobilitat de mecanismes plans Realitza l’anàlisi cinemàtic de mecanismes plans: posicions, trajectòries, velocitats i acceleracions Realitza l’anàlisi cinètic de mecanismes plans Sap aplicar els principies de conservació a sòlids rígids i conjunts de sòlids rígids | |
| Tipo B | Código | Resultados de aprendizaje |
| B3 |
És capaç de resoldre problemes de forma enginyosa, amb iniciativa i creativitat, tenint en compte els conceptes de l'assignatura. | |
| Tipo C | Código | Resultados de aprendizaje |
| Continguts |
| tema | Subtema |
| Introducció | |
| 2. Estàtica de la particula | 2.1. Vectors 2.1.1 Operacions fonamentals 2.2. Equilibri de la partícula 2.2.1 Primera llei de Newton 2.3. Forces a l'espai 2.4. Principi de transmissivitat 2.5. Classificació de les forces 2.6. Exercicis |
| 3. Sistemes de forces | 3.1. Moment d'una força respecte un punt 3.2. Moment d'una força respecte un eix 3.3. Moment d'un parell 3.4. Invariants 3.5. Eix central d'un sistema 3.6. Casos especials 3.6.1 Vectors concurrents. Teorema de Varignon 3.6.2 Vectors paral•lels. Centre del sistema 3.7. Sistemes equivalents parell-força 3.8. Exercicis |
| 4. Estàtica del sòlid rígid i de conjunts de sòlids rígids | 4.1. Condicions d'equilibri 4.2. Diagrames de sòlid lliure 4.3. Tipus d'unions i 4.4. Fregament 4.5. Càlcul d'armadures 4.6. Càlcul d'entramats 4.7. Càlcul de cables 4.8. Exercicis 4.9. Aplicacions al càlcul de torres elèctriques |
| 5. Màquines i mecanismes plans | 5.1. Barres o eslavons i elements d'enllaç 5.2. Parell cinemàtic 5.3. Cadenes cinemàtiques 5.4. Graus de llibertat i mobilitat d'un mecanisme 5.5. Mecanismes de 4 barres 5.6. Inversió cinemàtica 5.7. Avantatge mecànica de un mecanisme 5.8. Esquematització de mecanismes 5.9. Exercicis |
| 6. Cinemàtica plana del sòlid rígid | 6.1. Posicions i trajectòries 6.2. Velocitats en moviment pla 6.2.1 Centres instantanis de rotació 6.2.2 Teorema d’ Aronhold-Kennedy dels tres centres 6.2.3 Teorema de la raó de velocitats angulars 6.3. Acceleracions en moviment pla 6.4. Exercicis |
| 7. Cinètica plana del sòlid rígid | 7.1. Equacions del moviment pla 7.1. Moments y productes d’inèrcia 7.2. Principi d'Alembert 7.3. Sistemes de sòlids rígids 7.4. Principis de conservació 7.5. Exercicis |
| Planificació |
| Metodologías :: Pruebas | ||||||||||
| Competencias | (*) Horas en clase |
Horas fuera de clase |
(**) Horas totales | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
26 | 17.5 | 43.5 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
13 | 32 | 45 | ||||||
| Pràctica autònoma al laboratori |
|
7.5 | 9 | 16.5 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 2 | 3 | ||||||
| Proves mixtes |
|
4 | 12 | 16 | ||||||
| (*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor. (**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | ||||||||||
| Metodologies |
| descripción | |
| Activitats Introductòries | Exposició del temari, de la metodologia a seguir, de la avaluació i del treball que han de fer per seguir satisfactòriament el curs. |
| Sessió Magistral | Exposició dels temes i ressolució de problemes. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | -Ressolució (individual) per part de l'alumne de problemes a l’aula, de forma periodica amb entrega al final de la classe. Puntuen com part de la nota de avaluació continuada. -Problemes de la bibliografia recomenada. -Problemes proposats |
| Pràctica autònoma al laboratori | -Pràctiques autònomes de l'alumne, basades en la realització pràctica de conceptes de l'assignatura. |
| Atenció personalitzada | Horari de atenció del professor |
| Atenció personalitzada |
| descripción |
| Horari de atenció del professor: Dilluns de 10:00 - 13:00 i de 15:00 a 17:00 |
| Avaluació |
| Metodologías | Competencias | descripción | Peso | ||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
Exercicis i entregues individuals i en grups | 15% | ||||
| Pràctica autònoma al laboratori |
|
Realització de la pràctica corresponent en grup | 10% | ||||
| Proves mixtes |
|
Parcial I - Prova individual: 37,5% Parcial II - Prova individual: 37,5% |
75% | ||||
| Otros |
| Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
|
- La 2ª convocatòria es farà en el dia fixat per l'escola i consistirà en una prova en la que s'avaluaran tots els continguts de la assignatura. El pes d'aquesta prova serà el 100% de la nota. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Marc Marín Genescà, Apunts de Màquines i mecanismes, ,
F.P Beer and E.R. Johnston Jr., Mecánica vectorial para ingenieros. Estàtica, ,
F.P Beer and E.R. Johnston Jr., Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica., ,
J.E. Shigley and J.J. Uicker Jr., Teoría de máquinas y mecanismos, ,
S. Cardona Foix and D. Clos Costa, Teoría de máquinas, ,
A. Simon, A. Bataller, J.A. Cabrera, F. Ezquerro, A.J. Guerra, F. Nadal, A. Ortiz, Fundamentos de Teoría de Máquinas, , 2004
José Garcia Trasancos, Instalaciones eléctricas en Media y Baja Tensión, ,
E.W. Nelson, CL Best, W.G.McLean, Mecánica Vectorial: Estática y Dinámica, Schawm,
M. Vázquez, E.López, Mecánica para Ingenieros. Estática, ,
Alfonso Hernández, Cinemática de mecanismos. Análisis y Diseño, , |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | ||
|
||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | ||||||
|
||||||
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.