| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Tema I: Muestreo de señales de tiempo continuo. |
Muestreo de señales y retención de orden cero. Transformada estrella de Laplace . Función de transferencia de pulsos en lazo cerrado de un sistema de control digital. |
| Tema II : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo continuo | Métodos de discretización. Transformación bilineal. Transformación z adaptada |
| Tema III : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo discreto | Diseño en el lugar de raíces Diseño en el plano W. Diseño digital directo ( "dead-beat) |
| Tema IV : Control digital multivariable | Discretización de las ecuaciones de estado. Relación entre ecuaciones de estado y función de transferencia. Diseño de controladores por asignación de polos. |
| Personalized attention |
| Description |
| Atención individual en el despacho del profesor en horarios de consulta. |
| Assessment |
| Other comments and second exam session |
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The exam will consist of a multiple choice test of the entire subject with a weight of 100%. During the exam, the use of any communication and data transmission device by students will be strictly forbidden. |
| Sources of information |
| Basic |
Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, Digital Control System Analysis and Design , , Prentice Hall International |
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| Complementary | |||||||||
(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation. |
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