| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Tema I: Muestreo de señales de tiempo continuo. |
Muestreo de señales y retención de orden cero. Transformada estrella de Laplace . Función de transferencia de pulsos en lazo cerrado de un sistema de control digital. |
| Tema II : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo continuo | Métodos de discretización. Transformación bilineal. Transformación z adaptada |
| Tema III : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo discreto | Diseño en el lugar de raíces Diseño en el plano W. Diseño digital directo ( "dead-beat) |
| Tema IV : Control digital multivariable | Discretización de las ecuaciones de estado. Relación entre ecuaciones de estado y función de transferencia. Diseño de controladores por asignación de polos. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Atención individual en el despacho del profesor en horarios de consulta. |
| Avaluació |
| Altres comentaris i segona convocatòria |
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L'avaluació consistirà en una prova de tot el temari amb un pes del 100%. Durant la realització de les proves els alumnes no podran fer servir cap dispositiu de comunicació i transmissió de dades. |
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, Digital Control System Analysis and Design , , Prentice Hall International |
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| Complementària | |||||||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
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