Tipus A
|
Codi |
Competències Específiques |
Tipus B
|
Codi |
Competències Transversals |
Tipus C
|
Codi |
Competències Nuclears |
Tipus A
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
Tipus B
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
Tipus C
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
Tema |
Subtema |
1. Sistemes Operatius: Introducció. Sistemes empotrats. |
|
2. Principis de comunicació digital. Nivells OSI. Bussos de comunicació industrial. |
|
3. Programació orientada a objectes: Visual C++. Aplicacions orientades a Temps Real. |
|
4. Programació Multitasca. Aplicacions orientades a Temps Real. |
|
5. Sistemes de Temps Real: Anàlisi i modelat. |
|
6. Sistemes Operatius. Planificadors. |
|
7. Acondicionament dels sistemes de control per a entorns industrials |
|
Metodologies :: Proves |
|
Competències |
(*) Hores a classe
|
Hores fora de classe
|
(**) Hores totals |
Activitats Introductòries |
|
1 |
0 |
1 |
Sessió Magistral |
|
28 |
46 |
74 |
Projecte Integrador Experimental |
|
26 |
44 |
70 |
Atenció personalitzada |
|
1 |
0 |
1 |
|
Proves mixtes |
|
4 |
0 |
4 |
|
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
|
Descripció |
Activitats Introductòries |
Explicar l'objectiu, el guió i l'avaluació de l'assignatura.
|
Sessió Magistral |
Explicar la teoria de cada tema, utilitzant principalment transparencies.
També es realitzen sesions de resolució de problemes utilitzant també, per defecte, transparencies amb el codi de la solució. |
Projecte Integrador Experimental |
Realització del projecte (Control distribuit aplicat al control remot d'un motor) al laboratori en les següents fases:
P1-control pwm de motor i lectura encoder (prog sobre SO monotasca).
P2-comunicació "slave" d'un node de control de motor (fase P1) per ser ser governar remotament (prog sobre SO monotasca).
P3-Aplicació básica de control genèric sobre Sistema operatiu multitasca (SOMT).
P4-Aplicació SOMT de comunicació "master" per comunicarse amb el node de la fase P2.
P5-Aplicació SOMT de control remot de velocitat del node de la fase P2. |
Atenció personalitzada |
Resolució de dubtes. Si son de programació i es requereix comprovar l'execució del codi es realitzarà sobre l'ordinador de l'alumne. |
Descripció |
-Resolució de dubtes de teoria.
-Revisió de codi de pràctiques (sobre l'ordinador de l'alumne o sobre paper).
-Consells per a la creació d'aplicacions reals de control per qui en tingui interès de fer profectes en aquesta temàtica.
|
Metodologies |
Competències
|
Descripció |
Pes |
|
|
|
|
Projecte Integrador Experimental |
|
Es composa de 3 parts: a) Comprovar que s'han realitzat les fases del projecte(20%); b) valoració de la memòria del projecte (20%); c) examen final de laboratori (60%).
Es necessita una nota mínima del 50% d'aquest apartat per fer mitja i habilitar, per tant, aprovar l'assignatura. |
40 |
Proves mixtes |
|
Els exàmens poden ser de desenvolupament i/o test segons la matèria.
Es necessita una nota parcial de casdascuna de les proves que formen aquest apartat del 50% com a mínim per fer mitja i habilitar, per tant, aprovar l'assignatura. |
60 |
Altres |
|
|
|
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
En totes les proves i comprovacions de tot tipus no son permeses la presència de telèfons mòbils i altres dispositius electrònics durant l'exàmen, ni son permeses qualsevol tipus de documentació i notes, a menys que el professor ho expliciti en sentit contrari. A petició del professor, i en relació a una prova o entregable de qualsevol tipus, es pot realitzar una entrevista individual o grupal per comprobar la autenticitat i realització d'aquesta d'acord a lo establert i comprovar el coneixement de l'alumne/grup respecte de la matèria associada. Aquesta entrevista pot modificar a l'alça, a la baixa o anular, la nota de la prova o entregable. Qui no superi les proves mixtes en primera convocatòria podrà recuperar-les a la segona convocatòria. Les pràctiques de laboratori (projecte integrador) no es poden recuperar en segona convocatòria per ser una activitat d'avaluació continua. |
Bàsica |
E.Gil, Transparències INFO2, ,
|
|
Complementària |
David J. Kruglinski, Programación avanzada con Visual C++, Mc Graw Hill,
Ricardo Devis, Programación Orientada a Objetos en C++, Paraninfo,
Esteban del Castillo Pérez, Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital direct, 1, publicacions URV
|
|
Assignatures que en continuen el temari |
INFORMÀTICA INDUSTRIAL I/17204119 |
|
Assignatures que es recomana haver cursat prèviament |
FONAMENTS DE COMPUTADORS/17204002 | FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ/17204001 | INFORMÀTICA INDUSTRIAL I/17204119 | CONTROL AUTOMÀTIC/17204123 | ELECTRÒNICA DIGITAL/17204108 | MICROCONTROLADORS/17204111 |
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|