| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Models de sistemes dinàmics |
Tipus de models. Analogies entre sistemes. Sistemes mecànics 1D. Sistemes hidràulics. Sistemes tèrmics. Sistemes mixtes. Linealització de sistemes no lineals. |
| Anàlisi de la resposta de sistemes dinàmics. | Sistemes lineals de segon ordre. Anàlisi d'estabilitat de Lyapunov de sistemes no lineals. Sistemes amb cicle límit |
| Disseny de controladors digitals de sistemes lineals mostrejats | Funció de transferència de sistemes mostrejats. Controladors de temps discret. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
2 | 2 | 4 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
25 | 37 | 62 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
12 | 21 | 33 | ||||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
12 | 22 | 34 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
4 | 4 | 8 | ||||||
| Proves mixtes |
|
4 | 4 | 8 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Conferència de 2 hores, amb exemples explicant els motius, la utilitat de l'assignatura, així com exposant els objetius de la mateixa. |
| Sessió Magistral | Classes de pisarra amb complements de transparències i material informàtic. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Resolució de problemes on l'alumne pren part activa explicant les solucions considerades. |
| Pràctiques a laboratoris | Pràctiques usuals en enginyeria. |
| Atenció personalitzada | Hores de consulta per atendre les necesitats individuals dels alumnes. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| La atenció personalizada consistirà en ajuda específica durant les hores de consulta. |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | |||||
| Sessió Magistral |
|
Exàmens escrits | 70% | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
Problemes a presentar individualment | 10% | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
Memòries de pràctiques | 20% | |||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
La mitja de les notes dels exàmens escrits han de ser igual o superior a 4.5. De igual manera per a les pràctiques. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Woods, R.L. Lawrence, K.L., Modeling and Simulation of Dynamic Systems , , Prentice-Hall
Doebelin, E.O., System dynamics modeling, analysis, simulation, design. , , Marcel Dekker
Cadzow and Martens, Discrete-Time and Computer Control Systems , , Prentice-Hall |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent