| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció | Objectius; aplicacions; fases del procés; selecció del sistema de control; indústria 4.0. |
| Automatització no programada | Elements bàsics: proteccions, polsador, contactor i temporitzadors; disseny de circuits de maniobra. |
| Autòmat programable: arquitectura interna | Blocs fonamentals; CPU; memòries; font d’alimentació; E/S digitals; E/S analògiques. Conversions A/D i D/A. |
| Autòmat programable: programació | Àlgebra de Boole; tipus de dades; sistemes numèrics; assignació E/S; instruccions; estructura de la programació. |
| Disseny d’automatismes mitjançant GRAFCET | Elements bàsics; normes d’evolució; divergències i convergències. |
| Disseny d’automatismes mitjançant GEMMA | Elements bàsics; estats de funcionament, aturada i error. |
| Sensors i actuadors | Característiques generals; proximitat; posició; deformacions; velocitat; temperatura; pressió; cabal; nivell; hidràulics; pneumàtics. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 1 | 2 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
24 | 44 | 68 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Proves mixtes |
|
4 | 0 | 4 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentació de l'assignatura a l'aula ordinària. |
| Sessió Magistral | Exposició dels continguts de l'assignatura. Teoria intercalada amb exemples significatius. |
| Atenció personalitzada | Atenció individual o en petits grups al despatx dels professors i/o al fòrum del Campus Virutal. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Atenció individual o en petits grups al despatx dels professors, prèvia cita per correu electrònic des de l'adreça "nom.cognom@estudiants.urv.cat". Interacció compartint dubtes i propostes de resposta al fòrum del Campus Virtual. Els alumnes poden contestar-se entre ells amb la supervisió dels professors. |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| Proves mixtes |
|
15% Test Parcial 1 25% Problemes Parcial 1 15% Test Parcial 2 45% Problemes Parcial 2 |
100 % | ||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
S'ha d'obtenir una qualificació mínima de 3,5 punts en cada una de les proves parcials, i tenir una qualificació mitja superior a 5 per aprovar en primera convocatòria. A la segona convocatòria, cal recuperar obligatòriament aquelles parts amb una qualificació inferior a 3,5 punts. No es permet la utilització de cap dispositiu electrònic o informàtic per la realització dels exàmens presencials, tampoc cap formulari. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Balcells Sendra, Josep; Romeral Martínez, José Luis, Autómatas Programables, MARCOMBO EDICIONES TECNICAS, 2019 |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | |||
|
|||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent