Tipus A
|
Codi |
Competències Específiques | | A2 |
Coneixements per a la realització de mesuraments, càlculs, valoracions, taxacions, peritatges, estudis, informes, plans de labors i altres treballs anàlegs. |
| EI7 |
Coneixement i capacitat per a la modelització i simulació de sistemes.
|
| EI8 |
Coneixements de regulació automàtica i tècniques de control i aplicació a l'automatització industrial.
|
Tipus B
|
Codi |
Competències Transversals | | B3 |
Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial, especialitat en Electrònica Industrial. |
Tipus C
|
Codi |
Competències Nuclears |
Tipus A
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
| A2 |
Obté experimentalment la funció de transferència de sistemes de primer i segon ordre.
Dissenya compensadors en el lloc geomètric de arrels: compensació per avançament i amb PD, compensació per retardament i amb PI, compensació amb PID.
Dissenya compensadors en la resposta freqüencial: compensació de retardament de fase, compensació d'avançament de fase, compensació de avançament-retardament.
Dissenya compensadors de sistemes de temps discret realimentats d'un sol llaç pel mètode del lloc geomètric de les arrels.
| | EI7 |
Representa els sistemes lineals amb diagrames de blocs i amb diagrames de flux de senyal. Emprar la fórmula de Mason.
Simula la resposta temporal de sistemes lineals representats com a funció de transferència.
Representa senyals de temps discret i calcula la resposta impulsional de sistemes LTI de temps discret.
Calcula la transformada z a partir de la definició o utilitzant les propietats.
Obté la transformada z inversa per divisió directa i per descomposició en fraccions parcials.
Aplica la transformada z per a la resolució d'equacions en diferències finites.
Calcula la resposta temporal d’un sistema LTI de temps discret representat com a funció de transferència.
Calcula i interpreta la resposta freqüencial dels sistemes de temps discret.
| | EI8 |
Calcula els paràmetres de la resposta temporal de sistemes de segon ordre: sobre-pic, temps de pujada, temps d'establiment, resposta en estat estacionari. Utilitza la dominància de pols pel cas de sistemes d’ordre superior.
Representa els contorns de Sp, Ts i wn constants en el pla s.
Coneix les característiques dels sistemes realimentats: disminució de la sensibilitat, rebuig a pertorbacions, modificació dels pols, inestabilitat.
Analitza i calcula la precisió en estat estacionari en sistemes realimentats d'un sol llaç utilitzant el concepte de tipus de sistema.
Simula la resposta temporal i freqüencial de sistemes lineals realimentats d'un sol llaç i establir relacions entre el pla s i el diagrama de Bode.
Coneix el criteri d’estabilitat de Nyquist derivat del principi de l'argument.
Traça el diagrama de Nyquist a partir de la funció de transferència del guany del llaç.
Analitza l'estabilitat relativa de sistemes amb retards purs a partir del diagrama de Nyquist.
Relaciona el diagrama de Nyquist amb el diagrama de Bode i calcula els marges de guany i de fase.
Analitza la precisió en estat estacionari en sistemes de temps discret realimentats d'un sol llaç.
Analitza l’estabilitat de sistemes de temps discret a partir del criteri de Jury.
Aplica el mètode del lloc geomètric de les arrels en el domini z.
|
Tipus B
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
| B3 |
És capaç de resoldre problemes de forma enginyosa, amb iniciativa i creativitat, tenint en compte els conceptes de l'assignatura.
|
Tipus C
|
Codi |
Resultats d'aprenentatge |
Tema |
Subtema |
Sistemes Lineals de Temps Continu |
Exemples de sistemes de control.
Diagrames de blocs. Regla de Mason.
Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre.
Especificacions de disseny en la resposta temporal.
Característiques dels sistemes de control.
Anàlisi d'estabilitat: criteri de Routh-Hurwitz, diagrama de Nyquist.
Errors en règim estacionari.
Compensadors PD, d'avançament de fase, PI i de retardament de fase.
Disseny en el lloc geomètric de les arrels.
Disseny en la resposta freqüencial.
Control PID.
|
Sistemes Lineals de Temps Discret
|
Senyals i sistemes discrets.
Sistemes lineals i invariants en el temps (LTI).
Resposta impulsional. Convolució.
Transformada Z: definició i propietats. Càlcul.
Transformada Z inversa. Càlcul.
Aplicació a la resolució d'equacions en diferències.
Resposta temporal d'un sistema LTI.
Resposta freqüencial d'un sistema LTI.
Errors en règim estacionari.
Anàlisi d'estabilitat: criteri de Jury.
Lloc geomètric de les arrels en el domini 'z'.
Disseny de compensadors en el lloc geomètric de les arrels. |
Metodologies :: Proves |
|
Competències |
(*) Hores a classe
|
Hores fora de classe
|
(**) Hores totals |
Activitats Introductòries |
|
1 |
1.5 |
2.5 |
Pràctiques a laboratoris |
|
14 |
21 |
35 |
Sessió Magistral |
|
27 |
40.5 |
67.5 |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
14 |
21 |
35 |
Atenció personalitzada |
|
0.4 |
0.6 |
1 |
|
Proves de desenvolupament |
|
3 |
4.5 |
7.5 |
Proves pràctiques |
|
0.6 |
0.9 |
1.5 |
|
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
|
Descripció |
Activitats Introductòries |
Durant la primera hora de classe del curs s'explicarà el funcionament de l'assignatura, es comentarà l'estructura del Moodle i es recordarà el mètode d'avaluació. |
Pràctiques a laboratoris |
Les pràctiques són d'assistència obligatòria i cal aprovar-les per superar l'assignatura.
Les pràctiques de laboratori es fan en grup i són de dos tipus:
(a) Simulades amb Matlab (grups de 1-2 alumnes)
(b) Amb un sistema real (grups de 2-3 alumnes)
L'alumne disposarà a principis de curs una planificació setmanal de les pràctiques que ha de fer i del corresponent estudi previ que ha d'entregar en iniciar la pràctica
A final de curs hi ha un examen de pràctiques, independent del de teoria: l'assistència és obligatòria.
|
Sessió Magistral |
Mitjançant classes magistrals s'explicarà la teoria que figura al programa de l'assignatura.
Les transparències estaran disponibles per l'alumne al Moodle. |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
Cada setmana hi haurà una hora de classe per a la resolució de problemes. L'activitat de l'alumne ha de ser pro-activa, i haurà de sortir a la pissarra a resoldre problemes amb l'ajuda del professor.
Els enunciats dels problemes estaran disponibles per l'alumne al Moodle. |
Atenció personalitzada |
L'alumne pot consultar individualment els dubtes que tingui a través de dues vies:
(a) Personalment, al despatx del professor en horari de consultes.
(b) Mitjançant correu electrònic o a través del fòrum de l'assignatura. |
Descripció |
L'alumne pot consultar individualment els dubtes que tingui a través de dues vies:
(a) Personalment, al despatx del professor en horari de consultes.
(b) Mitjançant correu electrònic o a través del fòrum de l'assignatura.
|
Metodologies |
Competències
|
Descripció |
Pes |
|
|
|
|
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
Durant el curs els alumnes hauran de resoldre dos problemes proposats pel professor.
Aquesta tasca es farà en grups de 2-3 alumnes. |
10 |
Proves de desenvolupament |
|
Es faran tres exàmens parcials ponderats al 20%, 60% i 20%. Els dos primers corresponen als continguts de sistemes de temps continu, i el tercer als continguts de sistemes de temps discret |
60 |
Proves pràctiques |
|
L'avaluació de les pràctiques té en compte:
1. Els estudis previs (grup): 10%.
2. La qualitat de la feina feta al laboratori (individual) i els informes entregats (grup): 20%.
A part hi haurà un examen pràctic (individual): cal aprovar aquest examen per poder aprovar les pràctiques. |
30 |
Altres |
|
|
|
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
Per aprovar l'assignatura cal aprovar per separat teoria i pràctiques. En el cas de les pràctiques és obligatori aprovar l'examen de pràctiques individual que es fa a final de curs. No hi ha segona convocatòria en l'examen de pràctiques. En cas de tenir les pràctiques aprovades, l'estudiant pot aprovar l'assignatura en segona convocatòria a través d'un examen final dels continguts teòrics. |
Bàsica |
K. Ogata , Discrete-time control systems , Prentice Hall , 1995
K. Ogata , Modern control engineering , Prentice Hall, 1997
Kuo, Sistemas de Control Automático , Prentice Hall, 1996
A. Oller, Apunts diversos , Moodle,
|
|
Complementària |
|
|
Assignatures que es recomana haver cursat prèviament |
ESTADÍSTICA I MÈTODES TRANSFORMATS/17204009 | TEORIA DE CIRCUITS II/17204106 | ELECTRÒNICA ANALÒGICA/17204109 |
|
|
Altres comentaris |
L'assignatura conté conceptes i utilitza tècniques de càlcul exposades en assignatures prèvies:
-Càlcul de transformades directa-inversa de Laplace
-Anàlisi de l'estabilitat amb el criteri de Routh-Hürwitz
-Traçat del lloc geomètric de les arrels
-Traçat de la resposta freqüencial: Bode
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|