DADES IDENTIFICATIVES 2020_21
Assignatura (*) DINÀMICA DE SISTEMES MECÀNICS Codi 20224123
Ensenyament
Grau d'Enginyeria Mecànica (2010)
 Cicle 1r
Descriptors Crèd. Tipus Curs Període
6 Obligatòria Quart 1Q
Impartició Modalitat per grup d'activitat Idioma d'impartició, horaris i dates d'examen
Prerequisits Per poder matricular-la, s'ha d'haver superat prèviament les assignatures "Elasticitat i Resistència de Materials I" (20224106), "Elasticitat i Resistència de Materials II" (20224107),”Mecànica i Teoria de Mecanismes I” (20224103) i “Mecànica i Teoria de Mecanismes II” (20224104)
Departament Enginyeria Mecànica
Coordinador/a
HUERA HUARTE, FRANCISCO JAVIER
 Adreça electrònica francisco.huera@urv.cat
Professors/es
HUERA HUARTE, FRANCISCO JAVIER
Web
Descripció general i informació rellevant

En aquesta assignatura els continguts es proporcionaran via Moodle (transparències, vídeos, documents, enllaços, manuals resum, etc.) i l’alumnat el treballarà a distància. Les classes presencials que es puguin programar a l’aula s’utilitzaran per a treballar en problemes d’aplicació i casos d’estudi, resoldre dubtes i per a resoldre presencialment exercicis que formaran part de l’avaluació continuada de l’assignatura. 


El sistema d’avaluació en aquest període excepcional és el que s’explica a l’apartat “Avaluació. Altres comentaris i segona convocatòria” sota el títol ADAPTACIÓ DE L’AVALUACIÓ PEL CURS 2020-21. 

DESCRIPCIÓ GENERAL DE L’ASSIGNATURA: Aspectes formals i teòrics de la dinàmica de sistemes i el seu control, amb aplicacions en vibracions mecàniques i dinàmica estructural.

Competències
Tipus A Codi Competències Específiques
 A1.1 Aplicar efectivament el coneixement de les matèries bàsiques, científiques i tecnològiques pròpies de l'enginyeria
 A1.7 Dissenyar, planificar i interpretar els assaigs de màquines i grups mecànics
 A2.5 Utilitzar eines informatitzades per al desenvolupament eficient de la tasca professional
 A5.2 Coneixements i capacitats per al càlcul, disseny i assaig de màquines (M2)
Tipus B Codi Competències Transversals
Tipus C Codi Competències Nuclears
 C1.4 Expressar-se correctament de manera oral i escrita en una de les dues llengües oficials de la URV.

Resultats d'aprenentage
Tipus A Codi Resultats d'aprenentatge
 A1.1 Calcula, dissenya i fa assaigs de màquines.
 A1.7 Dissenya sistemes experimentals per a l'assaig de màquines.
 A2.5 Modelitza mitjançant mètodes numèrics i programari específic els fenòmens vibratoris en elements estructurals i de màquines.
 A5.2 Analitza la dinàmica de conjunts mecànics considerant els accionaments i la seva regulació.
Tipus B Codi Resultats d'aprenentatge
Tipus C Codi Resultats d'aprenentatge
 C1.4 Produeix un text oral gramaticalment correcte
Produeix un text oral ben estructurat, clar i eficaç
Produeix un text oral adequat a la situació comunicativa
Produeix un text escrit gramaticalment correcte
Produeix un text escrit ben estructurat, clar i ric
Produeix un text escrit adequat a la situació comunicativa

Continguts
Tema Subtema
0. Presentació
1. Introducció
2. Sistemes amb un grau de libertat
3. Aïllament de vibracions / control passiu
4. Sistemes amb més un grau de libertat
6. Anàlisi modal computacional
6. Estabilitat i control actiu de sistemes amb un grau de libertat
7. Instrumentació per a la mesura de vibracions

Planificació
Metodologies  ::  Proves
  Competències (*) Hores a classe
 Hores fora de classe
 (**) Hores totals
Activitats Introductòries
1 0 1
Sessió Magistral
A1.1
A1.7
A5.2
 28 29 57
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
A1.1
A1.7
A5.2
 14 14 28
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes
A1.1
A1.7
A5.2
 12 24 36
Atenció personalitzada
2 0 2
 
Proves de desenvolupament
A1.1
A1.7
A2.5
A5.2
C1.4
 2 16 18
Proves pràctiques
A1.7
A2.5
C1.4
 2 6 8
 
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat

Metodologies
Metodologies
  Descripció
Activitats Introductòries Descripció general de la assignatura
Sessió Magistral Classes per el desenvolupament dels conceptes teòrics
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària Classes per el desenvolupament de problemes pràctics i d'aplicació
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes Resolució per part de l'alumne de problemes a classe, amb aplicació dels conceptes teòrics i pràctics fonamentals
Atenció personalitzada Horari atenció del professor

Atenció personalitzada
Descripció

Es publicarà l'horari d'atenció del professor i les consultes es faran per video conferencia.

Avaluació
Metodologies Competències Descripció Pes        
Proves de desenvolupament
A1.1
A1.7
A2.5
A5.2
C1.4
 Dos examens tipus test amb aplicació dels concepts teòrics i pràctics tractats a classe.

- Primer test: 35%

- Segon test: 45% 		80%
Altres  

Treball d'aplicació pràctica amb eines computacionals.

 20%
 
Altres comentaris i segona convocatòria

ADAPTACIÓ DE L'AVALUACIÓ PER AL CURS 2020-21


Avaluació continua:
No es preveuen canvis significatius en el sistema d'avaluació de l'assignatura.

La nota mínima en cadascuna de les proves d'avaluació continuada ha de ser superior a 3.

Segona convocatoria:

L'examen serà de la totalitat de la material de l'assignatura, i tindrà un pes del 100%.

Fonts d'informació

Bàsica Craig, R. R. & Kurdila, A.J. , Fundamentals of Structural Dynamics., 2006,
Benaroya, H., Mechanical Vibration: Analysis, Uncertainties, and Control., 2009,
Rao, S. S., Mechanical Vibrations, 1995,
de Silva, C., Vibration, Fundamentals and Practice, 2006,
Den Hartog, J.P., Mechanical Vibrations., 2008,

Complementària

Recomanacions

Assignatures que es recomana cursar simultàniament
LABORATORI D'ASSAIG DE MÀQUINES/20224124

Assignatures que es recomana haver cursat prèviament
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA II/20224005
FONAMENTS MATEMÀTICS DE L'ENGINYERIA I/20224006
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA I/20224004
FONAMENTS MATEMÀTICS DE L'ENGINYERIA II/20224007
MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES I/20224103
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS I/20224106
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS II/20224107
MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES II/20224104
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent