| Competències |
| Type A | Code | Competences Specific |
| EI10 | Coneixement aplicat d'informàtica industrial i comunicacions. | |
| Type B | Code | Competences Transversal |
| Type C | Code | Competences Nuclear |
| Resultats d'aprenentage |
| Type A | Code | Learning outcomes |
| EI10 |
Coneix l’estructura d’un computador industrial. Coneix les alternatives existents en el mercat de busos d’expansió d’un computador industrial. Coneix els principis bàsics de la comunicació digital. Coneix els diferents busos industrials presents en el mercat. Coneix les alternatives existents en el mercat de sistemes operatius d’aplicació industrial. Desenvolupa habilitats bàsiques de programació a nivell de llenguatge orientat a objectes. Coneix les estratègies d’acondicionament d’un sistema digital en entorn industrial. Implementa controladors digitals. | |
| Type B | Code | Learning outcomes |
| Type C | Code | Learning outcomes |
| Continguts |
| Topic | Sub-topic |
| 1. Sistemes Operatius: Introducció. Sistemes empotrats. | |
| 2. Principis de comunicació digital. Nivells OSI. Bussos de comunicació industrial. | |
| 3. Programació orientada a objectes: Visual C++. Aplicacions orientades a Temps Real. | |
| 4. Programació Multitasca. Aplicacions orientades a Temps Real. | |
| 5. Sistemes de Temps Real: Anàlisi i modelat. | |
| 6. Sistemes Operatius. Planificadors. | |
| 7. Acondicionament dels sistemes de control per a entorns industrials |
| Planificació |
| Methodologies :: Tests | ||||||||||
| Competences | (*) Class hours |
Hours outside the classroom |
(**) Total hours | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
28 | 46 | 74 | ||||||
| Projecte Integrador Experimental |
|
26 | 44 | 70 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Proves mixtes |
|
4 | 0 | 4 | ||||||
| (*) On e-learning, hours of virtual attendance of the teacher. (**) The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||||||||
| Metodologies |
| Description | |
| Activitats Introductòries | Explicar l'objectiu, el guió i l'avaluació de l'assignatura. |
| Sessió Magistral | Explicar la teoria de cada tema, utilitzant principalment transparencies. També es realitzen sesions de resolució de problemes utilitzant també, per defecte, transparencies amb el codi de la solució. |
| Projecte Integrador Experimental | Realització del projecte (Control distribuit aplicat al control remot d'un motor) al laboratori en les següents fases: P1-control pwm de motor i lectura encoder (prog sobre SO monotasca). P2-comunicació "slave" d'un node de control de motor (fase P1) per ser ser governar remotament (prog sobre SO monotasca). P3-Aplicació básica de control genèric sobre Sistema operatiu multitasca (SOMT). P4-Aplicació SOMT de comunicació "master" per comunicarse amb el node de la fase P2. P5-Aplicació SOMT de control remot de velocitat del node de la fase P2. |
| Atenció personalitzada | Resolució de dubtes. Si son de programació i es requereix comprovar l'execució del codi es realitzarà sobre l'ordinador de l'alumne. |
| Atenció personalitzada |
| Description |
| -Resolució de dubtes de teoria. -Revisió de codi de pràctiques (sobre l'ordinador de l'alumne o sobre paper). -Consells per a la creació d'aplicacions reals de control per qui en tingui interès de fer profectes en aquesta temàtica. |
| Avaluació |
| Methodologies | Competences | Description | Weight | ||||
| Projecte Integrador Experimental |
|
Es composa de: a) Nota de les pràctiques realizades davant professor (80%); b) valoració de la memòria del projecte (20%). Es necessita una nota mínima del 50% d'aquest apartat per fer mitja i, per tant, poder aprovar l'assignatura. |
40 | ||||
| Proves mixtes |
|
Els exàmens poden ser de desenvolupament i/o test segons la matèria. Es necessita una nota parcial de casdascuna de les proves que formen aquest apartat del 50% com a mínim per fer mitja i, per tant, poder aprovar l'assignatura. |
60 | ||||
| Others |
| Other comments and second exam session | |||
|
En totes les proves i comprovacions de tot tipus no son permeses la presència de telèfons mòbils i altres dispositius electrònics durant l'exàmen, ni son permeses qualsevol tipus de documentació i notes, a menys que el professor ho expliciti en sentit contrari. A petició del professor, i en relació a una prova o entregable de qualsevol tipus, es pot realitzar una entrevista individual o grupal per comprovar la autenticitat i realització d'aquesta d'acord a lo establert i comprovar el coneixement de l'alumne/grup respecte de la matèria associada. Aquesta entrevista pot modificar a l'alça, a la baixa o anular, la nota de la prova o entregable. 2a convocatòria: a) Qui no superi les proves mixtes en primera convocatòria podrà recuperar-les a la segona convocatòria. b) Les pràctiques de laboratori (projecte integrador) no es poden recuperar en segona convocatòria per ser una activitat d'avaluació continua. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
E.Gil, Transparències INFO2, , |
||||||||
| Complementària |
David J. Kruglinski, Programación avanzada con Visual C++, Mc Graw Hill,
Ricardo Devis, Programación Orientada a Objetos en C++, Paraninfo,
Esteban del Castillo Pérez, Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital direct, 1, publicacions URV |
||||||||
| Recomanacions |
| Subjects that continue the syllabus | ||
|
||
| Subjects that it is recommended to have taken before | |||||||
|
|||||||
(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.