DADES IDENTIFICATIVES 2021_22
Assignatura (*) DINÀMICA DE SISTEMES MECÀNICS Codi 20224123
Ensenyament
Grau en Enginyeria Mecànica (2010)
Cicle 1r
Descriptors Crèd. Tipus Curs Període
6 Obligatòria Quart 1Q
Llengua d'impartició
Català
Prerequisits Per poder matricular-la, s'ha d'haver superat prèviament les assignatures "Elasticitat i Resistència de Materials I" (20224106), "Elasticitat i Resistència de Materials II" (20224107),”Mecànica i Teoria de Mecanismes I” (20224103) i “Mecànica i Teoria de Mecanismes II” (20224104)
Departament Enginyeria Mecànica
Coordinador/a
HUERA HUARTE, FRANCISCO JAVIER
Adreça electrònica francisco.huera@urv.cat
Professors/es
HUERA HUARTE, FRANCISCO JAVIER
Web http://labfsi.com
Descripció general i informació rellevant <p>La URV té com a objectiu que <strong>la docència del curs acadèmic 2021-22 s’imparteixi amb el màxim de presencialitat</strong> que permetin les indicacions de les autoritats sanitàries. </p><p>En funció del grau d’ocupació permès a l’aulari, <strong>si es necessari</strong>, l’alumnat s’integrarà en grups reduïts i alternarà setmanes de treball presencial al centre amb setmanes de treball en línia segons un horari preestablert. Això mateix aplica a les proves avaluatòries. </p><div>DESCRIPCIÓ GENERAL DE L’ASSIGNATURA: Aspectes formals i teòrics de la dinàmica de sistemes i el seu control, amb aplicacions en vibracions mecàniques i dinàmica estructural. </div>

Competències
Tipus A Codi Competències Específiques
 A1.1 Aplicar efectivament el coneixement de les matèries bàsiques, científiques i tecnològiques pròpies de l'enginyeria
 A1.7 Dissenyar, planificar i interpretar els assaigs de màquines i grups mecànics
 A2.5 Utilitzar eines informatitzades per al desenvolupament eficient de la tasca professional
 A3.3 Coneixements bàsics sobre l'ús i programació dels ordinadors, sistemes operatius, bases de dades i programes informàtics amb aplicació en enginyeria (FB3)
 A4.6 Coneixements sobre els fonaments d'automatismes i mètodes de control (RI6)
 A5.2 Coneixements i capacitats per al càlcul, disseny i assaig de màquines (M2)
Tipus B Codi Competències Transversals
Tipus C Codi Competències Nuclears

Resultats d'aprenentage
Tipus A Codi Resultats d'aprenentatge
 A1.1 Calcula, dissenya i fa assaigs de màquines.
 A1.7 Dissenya sistemes experimentals per a l'assaig de màquines.
 A2.5 Modelitza mitjançant mètodes numèrics i programari específic els fenòmens vibratoris en elements estructurals i de màquines.
 A3.3 Analitza un problema i dissenya un algoritme que el resolgui.
Enten i aplica les diferents estructures de control algorítmiques.
Treballa amb fitxers capaços d’emmagatzemar gran quantitat de dades.
Representa dades de forma gràfica i les manipula de forma eficaç.
Dissenya processos per a la solució numèrica de problemes amb sistemes d’equacions lineals i no lineals
 A4.6 Coneix les característiques i aplicacions dels sensors i elements de control.
 A5.2 Analitza la dinàmica de conjunts mecànics considerant els accionaments i la seva regulació.
Tipus B Codi Resultats d'aprenentatge
Tipus C Codi Resultats d'aprenentatge

Continguts
Tema Subtema
0. Presentació
1. Introducció
2. Sistemes amb un grau de libertat
3. Aïllament de vibracions / control passiu
4. Sistemes amb més un grau de libertat
6. Sistemas continuos y anàlisi modal computacional
6. Estabilitat i control actiu de sistemes amb un grau de libertat
7. Instrumentació per a la mesura de vibracions

Planificació
Metodologies  ::  Proves
  Competències (*) Hores a classe
Hores fora de classe
(**) Hores totals
Activitats Introductòries
1 0 1
Sessió Magistral
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
30 30 60
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
20 20 40
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes
A1.1
A2.5
A3.3
A5.2
8 20 28
Atenció personalitzada
1 0 1
 
Proves de desenvolupament
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
2 6 8
Proves pràctiques
A1.1
A2.5
A3.3
A5.2
2 10 12
 
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor.
(**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat

Metodologies
Metodologies
  Descripció
Activitats Introductòries Descripció general de la assignatura
Sessió Magistral Classes per el desenvolupament dels conceptes teòrics
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària Classes per el desenvolupament de problemes pràctics i d'aplicació
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes Resolució per part de l'alumne de problemes i treballs, amb aplicació dels conceptes teòrics i pràctics fonamentals
Atenció personalitzada Horari atenció del professor

Atenció personalitzada
Descripció

Es publicarà l'horari d'atenció del professor i les consultes es faran per video conferencia a través de TEAMS.


Avaluació
Metodologies Competències Descripció Pes        
Proves pràctiques
A1.1
A2.5
A3.3
A5.2

Treball d'aplicació pràctica amb eines computacionals.
20%
Proves de desenvolupament
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
Dos examens tipus test amb aplicació dels concepts teòrics i pràctics tractats a classe.

- Primer test: 35%

- Segon test: 45%
80%
Altres  
 
Altres comentaris i segona convocatòria

Avaluació continua:


No es preveuen canvis significatius en el sistema d'avaluació de l'assignatura.

La nota mínima en cadascuna de les proves d'avaluació continuada ha de ser superior a 3.5.

Segona convocatoria:

L'examen serà de la totalitat de la material de l'assignatura, i tindrà un pes del 100%.


Fonts d'informació

Bàsica F.J Huera-Huarte, Apunts de Dinàmica de Sistemes, ,
Craig, R. R. & Kurdila, A.J. , Fundamentals of Structural Dynamics., 2006,
de Silva, C., Vibration, Fundamentals and Practice, 2006,
Den Hartog, J.P., Mechanical Vibrations., 2008,

Complementària

Recomanacions

Assignatures que es recomana cursar simultàniament
LABORATORI D'ASSAIG DE MÀQUINES/20224124

Assignatures que es recomana haver cursat prèviament
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA II/20224005
FONAMENTS MATEMÀTICS DE L'ENGINYERIA I/20224006
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA I/20224004
FONAMENTS MATEMÀTICS DE L'ENGINYERIA II/20224007
MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES I/20224103
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS I/20224106
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS II/20224107
MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES II/20224104
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent