DATOS IDENTIFICATIVOS 2022_23
Asignatura (*) INFORMÀTICA INDUSTRIAL II Código 17204120
Titulación
Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (2010)
Ciclo 1r
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Periodo Horarios y datos del examen
6 Obligatòria Quart 1Q
Modalidad y lengua de impartición
Departamento Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
GIL DOLCET, ERNEST
Correo-e ernest.gil@urv.cat
esteban.delcastillo@urv.cat
Profesores/as
GIL DOLCET, ERNEST
DEL CASTILLO PÉREZ, ESTEBAN
Web http://moodle.urv.cat/
Descripción general e información relevante

DESCRIPCIÓ GENERAL DE L'ASSIGNATURA: Assignatura per a la programació de sistemes de control y comunicacions industrials. Utilització de llenguatge C/C++. Programació multitasca. Sistemes operatius. Sistemes de Temps Real.




Competències
Tipo A Código Competencias Específicas
 EI10 Coneixement aplicat d'informàtica industrial i comunicacions.
Tipo B Código Competencias Transversales
Tipo C Código Competencias Nucleares

Resultats d'aprenentage
Tipo A Código Resultados de aprendizaje
 EI10 Coneix l’estructura d’un computador industrial.
Coneix les alternatives existents en el mercat de busos d’expansió d’un computador industrial.
Coneix els principis bàsics de la comunicació digital.
Coneix els diferents busos industrials presents en el mercat.
Coneix les alternatives existents en el mercat de sistemes operatius d’aplicació industrial.
Desenvolupa habilitats bàsiques de programació a nivell de llenguatge orientat a objectes.
Coneix les estratègies d’acondicionament d’un sistema digital en entorn industrial.
Implementa controladors digitals.
Tipo B Código Resultados de aprendizaje
Tipo C Código Resultados de aprendizaje

Continguts
tema Subtema
1. Sistemes Operatius: Introducció. Sistemes empotrats.
2. Principis de comunicació digital. Nivells OSI. Bussos de comunicació industrial.
3. Programació orientada a objectes: Visual C++. Aplicacions orientades a Temps Real.
4. Programació Multitasca. Aplicacions orientades a Temps Real.
5. Sistemes de Temps Real: Anàlisi i modelat.
6. Sistemes Operatius. Planificadors.
7. Acondicionament dels sistemes de control per a entorns industrials

Planificació
Metodologías  ::  Pruebas
  Competencias (*) Horas en clase
Horas fuera de clase
(**) Horas totales
Activitats Introductòries
1 0 1
Sessió Magistral
EI10
28 46 74
Projecte Integrador Experimental
EI10
26 44 70
Atenció personalitzada
1 0 1
 
Proves mixtes
EI10
4 0 4
 
(*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor.
(**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologies
Metodologías
  descripción
Activitats Introductòries Explicar l'objectiu, el guió i l'avaluació de l'assignatura.
Sessió Magistral Explicar la teoria de cada tema, utilitzant principalment transparencies.
També es realitzen sesions de resolució de problemes utilitzant també, per defecte, transparencies amb el codi de la solució.
Projecte Integrador Experimental Realització del projecte (Control distribuit aplicat al control remot d'un motor) al laboratori en les següents fases:
P1-control pwm de motor i lectura encoder (prog sobre SO monotasca).
P2-comunicació "slave" d'un node de control de motor (fase P1) per ser ser governar remotament (prog sobre SO monotasca).
P3-Aplicació básica de control genèric sobre Sistema operatiu multitasca (SOMT).
P4-Aplicació SOMT de comunicació "master" per comunicarse amb el node de la fase P2.
P5-Aplicació SOMT de control remot de velocitat del node de la fase P2.
Atenció personalitzada Resolució de dubtes. Si son de programació i es requereix comprovar l'execució del codi es realitzarà sobre l'ordinador de l'alumne.

Atenció personalitzada
descripción
-Resolució de dubtes de teoria. -Revisió de codi de pràctiques (sobre l'ordinador de l'alumne o sobre paper). -Consells per a la creació d'aplicacions reals de control per qui en tingui interès de fer profectes en aquesta temàtica.

Avaluació
Metodologías Competencias descripción Peso        
Projecte Integrador Experimental
EI10
Es composa de: a) Nota de les pràctiques realizades davant professor (80%); b) valoració de la memòria del projecte (20%).
Es necessita una nota mínima del 50% d'aquest apartat per fer mitja i, per tant, poder aprovar l'assignatura.
40
Proves mixtes
EI10
Els exàmens poden ser de desenvolupament i/o test segons la matèria.
Es necessita una nota parcial de casdascuna de les proves que formen aquest apartat del 50% com a mínim per fer mitja i, per tant, poder aprovar l'assignatura.
60
Otros  
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

En totes les proves i comprovacions de tot tipus no son permeses la presència de telèfons mòbils i altres dispositius electrònics durant l'exàmen, ni son permeses qualsevol tipus de documentació i notes, a menys que el professor ho expliciti en sentit contrari.

A petició del professor, i en relació a una prova o entregable de qualsevol tipus, es pot realitzar una entrevista individual o grupal per comprovar la autenticitat i realització d'aquesta d'acord a lo establert i comprovar el coneixement de l'alumne/grup respecte de la matèria associada. Aquesta entrevista pot modificar a l'alça, a la baixa o anular, la nota de la prova o entregable.

2a convocatòria:

a) Qui no superi les proves mixtes en primera convocatòria podrà recuperar-les a la segona convocatòria.

b) Les pràctiques de laboratori (projecte integrador) no es poden recuperar en segona convocatòria per ser una activitat d'avaluació continua.


Fonts d'informació

Bàsica E.Gil, Transparències INFO2, ,

Complementària David J. Kruglinski, Programación avanzada con Visual C++, Mc Graw Hill,
Ricardo Devis, Programación Orientada a Objetos en C++, Paraninfo,
Esteban del Castillo Pérez, Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital direct, 1, publicacions URV

Recomanacions

Asignaturas que continúan el temario
INFORMÀTICA INDUSTRIAL I/17204119


Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente
FONAMENTS DE COMPUTADORS/17204002
FONAMENTS DE PROGRAMACIÓ/17204001
INFORMÀTICA INDUSTRIAL I/17204119
CONTROL AUTOMÀTIC/17204123
ELECTRÒNICA DIGITAL/17204108
MICROCONTROLADORS/17204111
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.