DATOS IDENTIFICATIVOS 2022_23
Asignatura (*) CONTROL DE MÀQUINES ELÈCTRIQUES Código 17214124
Titulación
Grau en Enginyeria Elèctrica (2010)
Ciclo 1r
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Periodo Horarios y datos del examen
6 Obligatòria Quart 1Q
Modalidad y lengua de impartición
Departamento Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
BARRADO RODRIGO, JOSÉ ANTONIO
Correo-e joseantonio.barrado@urv.cat
Profesores/as
BARRADO RODRIGO, JOSÉ ANTONIO
Web http://moodle.urv.cat
Descripción general e información relevante

La informació publicada en aquesta guia és la que correspon a classes presencials i pot servir de guia orientativa. En el cas de produir-se canvis s’informaran a l’espai Moodle de cada assignatura.

DESCRIPCIÓ GENERAL DE L'ASSIGNATURA: Control de motors i generadors elèctrics. 


Competències
Tipo A Código Competencias Específicas
 EL2 Coneixements sobre control de màquines, accionaments elèctrics i les seves aplicacions.
Tipo B Código Competencias Transversales
Tipo C Código Competencias Nucleares

Resultats d'aprenentage
Tipo A Código Resultados de aprendizaje
 EL2 Coneix les parts funcionals, els règims de funcionament i la característica mecànica d’un accionament elèctric
Coneix els models matemàtics i les tècniques de regulació i control de motors elèctrics
Coneix els models matemàtics i les tècniques de regulació i control de generadors elèctrics
Tipo B Código Resultados de aprendizaje
Tipo C Código Resultados de aprendizaje

Continguts
tema Subtema
Tema 1. Introducció als accionaments elèctrics.
Sistemes electromecànics. Característica parell-velocitat de les càrregues mecàniques i dels motors.
Tema 2. Control de motors de corrent continu. Principi de funcionament i tipus de motors de corrent continu. Model matemàtic. Anàlisi temporal en diferents condicions d’operació: engegada, variació de càrrega, aturada i inversió de sentit de gir. Mètodes de regulació de velocitat i tècniques de control.
Tema 3. Control de motors síncrons Principi de funcionament i tipus de motors síncrons i de reluctància. Model matemàtic. Anàlisi temporal en diferents condicions d’operació: engegada, variació de càrrega, aturada i inversió de sentit de gir. Mètodes de regulació de velocitat i tècniques de control.
Tema 4. Control de motors d’inducció. Principi de funcionament i tipus de motors d’inducció. Model matemàtic. Anàlisi temporal en diferents condicions d’operació: engegada, variació de càrrega, aturada i inversió de sentit de gir. Mètodes de regulació de velocitat i tècniques de control.
Tema 5. Control de generadors. Principi de funcionament i tipus. Model matemàtic. Anàlisi temporal en diferents condicions d’operació: aïllat i connectat a la xarxa; accionat a velocitat constant o variable. Mètodes de regulació i tècniques de control de tensió, freqüència i potència.

Planificació
Metodologías  ::  Pruebas
  Competencias (*) Horas en clase
Horas fuera de clase
(**) Horas totales
Activitats Introductòries
1 0 1
Sessió Magistral
EL2
27 50 77
Pràctiques a laboratoris
EL2
14.5 16 30.5
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
EL2
13 24 37
Atenció personalitzada
0.5 0 0.5
 
Proves mixtes
EL2
4 0 4
 
(*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor.
(**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologies
Metodologías
  descripción
Activitats Introductòries Introducció a l’assignatura, explicant els objectius , el temari, la planificació, el funcionament de les pràctiques i dels grups, així com l’avaluació i la bibliografia.
Sessió Magistral El professor exposa el temari de l’assignatura. L’alumne intervé plantejant qüestions al professor.
Pràctiques a laboratoris Les sessions són guiades pel professor de laboratori i els alumnes les realitzen en grup.
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària El professor realitza exercicis sobre els conceptes teòrics de les sessions magistrals.
Atenció personalitzada Els professors de l’assignatura tenen fixat un horari d’atenció als alumnes. Es recomana demanar cita prèvia mitjançant correu electrònic.

Atenció personalitzada
descripción

Els professors de l’assignatura tenen fixat un horari d’atenció als alumnes per atendre i resoldre dubtes. Es recomana demanar cita prèvia mitjançant correu electrònic. A causa de l’emergència sanitària, l’atenció a l’estudiant es podrà realitzar mitjançant reunions online, en horaris concertats prèviament per correu electrònic, o mitjançant altres eines virtuals.


ESP: Tiempo que cada profesor tiene reservado para atender y resolver dudas a los alumnos. Debido a la emergencia sanitaria, la atención al estudiante se podrá realizar mediante reuniones on line, en horarios concertados previamente por correo electrónico, o mediante otras herramientas virtuales.



Avaluació
Metodologías Competencias descripción Peso        
Proves mixtes
EL2
Les proves estan dividides en 2 parcials; on constaran d'una part tipus test amb alguna pregunta de resposta curta (T1 i T2) -que avalua l'adquisició dels conceptes teòrics de classe i pràctics de laboratori-, i d'una segona part de resolució de problemes (P1 i P2). QF (qualificació final) = 0,5 *(0,7 T1 + 0,3 P1) + 0,5 *(0,7 T2 + 0,3 P2)
Otros  
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

La primera prova correspondrà als temes 1, 2 i 3; mentre que la segona avaluarà els temes 4 i 5. Cadascuna de les proves constarà d'una part tipus test amb alguna pregunta de resposta curta (T1 i T2) -que avalua l'adquisició dels conceptes teòrics de classe i pràctics de laboratori- i una segona part de resolució de problemes (P1 i P2). La qualificació final de l'alumne es determina segons l'expressió:

QF = 0,5 (0,7 T1 + 0,3 P1) + 0,5 (0,7 T2 + 0,3 P2)

Per aprovar l'assignatura cal obtenir un mínim de 5 en la qualificació final (QF); sempre i quan la nota d'una de les dues proves no sigui inferior a 4.

A la segona convocatòria s'avaluaran els alumnes amb les parts (en 1a conv.) que tinguin una nota inferior a 3,5 o NP.

Hi ha limitacions pel que fa a l'ús o tinença de dispositius de comunicació i transmissió de dades durant la realització de les proves i seran d'obligat compliment per part dels estudiants. Els professors de l'assignatura acceptaran, si és adient, calculadores en les proves de resolució numèrica dels problemes. Els exàmens es realitzaran de forma presencial. A causa de l'emergència sanitària, en cas de confinament o de restriccions en la mobilitat, les activitats avaluatives, inclosos els exàmens, es farien online en les dates previstes. En l'espai Moodle de cada assignatura hi podreu consultar la informació actualitzada.

CAT: Els exàmens es realitzaran de forma presencial. A causa de l'emergència sanitària, en cas de confinament o de restriccions en la mobilitat, les activitats avaluatives, inclosos els exàmens, es farien online en les dates previstes. ?En l'espai Moodle de cada assignatura hi podreu consultar lainformació actualitzada.

Les activitats avaluatives han d'estar previstes per poder realitzar-se en modalitat mixta o online en cas de confinament.

ESP :Los exámenes se realizarán de forma presencial. Debido a la emergencia sanitaria, en caso de confinamiento o de restricciones en la movilidad, las actividades evaluativas, incluidos los exámenes, se harían online en las fechas previstas. En el espacio Moodle de cada asignatura podrá consultar lainformación actualizada.

Las actividades evaluativas deben estar previstas para poder realizarse en modalidad mixta o online en caso de confinamiento.


Fonts d'informació

Bàsica Kim, S-H., Electric Motor Control. DC, AC, and BLDC Motors, Elsevier, 2017
Fraile, J, Accionamientos Eléctricos, Garceta, 2016
I. Boldea and L.N. Tutelea, Electric Machines. Transients, control, FE analysis and optimal design with MATLAB., CRC Press, 2021
Seung-Ki Sul, Control of Electric Machine Drive Systems, IEEE Press - John Wiley & Sons, 2011
Ponce, P.; Sampé, J., Máquinas eléctricas y técnicas modernas de control, Alfaomega, 2008
Boldea, I., Variable Speed Generators, CRC – Taylor & Francis, 2006
Barrado, J.A., El generador de inducción autoexcitado, Marcombo, 2010

- Presentacions i material complementari de l'assignatura disponible al Moodle.

Complementària

Recomanacions


Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente
FONAMENTS DE MÀQUINES ELÈCTRIQUES/17214115
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.