IDENTIFYING DATA 2022_23
Subject (*) MODELATGE I CONTROL DE MOTORS Code 17695109
Study programme
Tecnologies del Vehicle Elèctric (2018)
 Cycle 2n
Descriptors Credits Type Year Period Exam timetables and dates
3 Obligatòria Primer 1Q
Modality and teaching language See working groups
Prerequisites
Department Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinator
BARRADO RODRIGO, JOSÉ ANTONIO
 E-mail joseantonio.barrado@urv.cat
Lecturers
BARRADO RODRIGO, JOSÉ ANTONIO
Web http://https://campusvirtual.urv.cat/local/alternatelogin/index.php
General description and relevant information

La informació publicada en aquesta guia és la que correspon a classes presencials i pot servir de guia orientativa. A causa de l’emergència sanitària provocada per la COVID-19 poden haver-hi canvis en la docència, avaluació i calendaris del curs. Aquests canvis s’informaran a l’espai Moodle de cada assignatura.

DESCRIPCIÓ GENERAL DE L'ASSIGNATURA: Modelat matemàtic de motors elèctrics. Anàlisi de la resposta dinàmica. Estudi de tècniques de control de motors en el camp dels vehicles elèctrics.


Competències
Type A Code Competences Specific
 CE3 Controlar convertidors de potència i motors de vehicles elèctrics, dissenyant xarxes de compensació i aplicant algoritmes de regulació.
Type B Code Competences Transversal
Type C Code Competences Nuclear

Resultats d'aprenentage
Type A Code Learning outcomes
 CE3 Aplica tècniques de control en els accionaments elèctrics en funció de la manera de conducció del vehicle
Coneix el comportament i les variables de control per a la regulació del vehicle en els modes d'operació: motor i frenat regeneratiu
Coneix el model dinàmic dels motors de vehicles elèctrics segons els seus diferents principis de funcionament i les seves diverses constitucions
Type B Code Learning outcomes
Type C Code Learning outcomes

Continguts
Topic Sub-topic
Tema 1. Accionaments elèctrics • Estructura d’un accionament elèctric. Característica mecànica parell-velocitat. Evolució de les magnituds mecàniques i elèctriques segons punt d’operació
• Constitució i principi de funcionament dels diferents tipus de motors elèctrics
Tema 2. Modelat i control del motor síncron • Modelat del motor síncron
• Control de velocitat i de parell
Tema 3. Modelat i control l del motor d’inducció
 • Modelat del motor d’inducció
• Control de velocitat i de parell
Tema 4. Frenada i recuperació d’energia dels motors elèctrics • Frenada elèctrica: contracorrent, corrent continu i regeneratiu
• Recuperació d’energia

Planificació
Methodologies  ::  Tests
  Competences (*) Class hours
 Hours outside the classroom
 (**) Total hours
Activitats Introductòries
1 0 1
Lectura de documentació escrita / gràfica elaborada
CE3
 0 29 29
Projectes
CE3
 0 28 28
Sessió Magistral
CE3
 4 12 16
Atenció personalitzada
1 0 1
 
Proves mixtes
CE3
 1 0 1
 
(*) On e-learning, hours of virtual attendance of the teacher.
(**) The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Metodologies
Methodologies
  Description
Activitats Introductòries Activitats encaminades a prendre contacte i a recollir informació dels estudiants i presentació de l’assignatura.
Lectura de documentació escrita / gràfica elaborada Lectura i treball de documentació publicada en diversos formats. Aquesta pot ser seleccionada o elaborada pel professorat, amb l’objectiu de facilitar a l’estudiant el desenvolupament de les competències de caire més teòric i aquells coneixements necessaris per al desenvolupament d’activitats pràctiques.
Projectes Treball pautat i tutoritzat pel professorat que es desenvolupa en diferents fases. Com ara: identificació d’un problema u objecte d’estudi, revisió i anàlisi crític de diferents fonts d’informació, definició d’objectius o hipòtesis, metodologia i pla de treball, recollida d’informació, anàlisi i conclusions. Pot ser individual o en grup i tenir diferents nivells de complexitat.
Sessió Magistral Exposició dels continguts més destacables de l'assignatura.
Atenció personalitzada Temps que cada professor té reservat per atendre i resoldre dubtes als estudiants. Aquesta atenció pot fer-se presencialment, a través del fòrum de dubtes de l’assignatura i/o webconferència.

Atenció personalitzada
Description

CAT: Temps que cada professor té reservat per atendre i resoldre dubtes als alumnes. A causa de l’emergència sanitària, l’atenció a l’estudiant es podrà realitzar mitjançant reunions on line, en horaris concertats ?prèviament per correu electrònic, o mitjançant altres eines virtuals.

ESP: Tiempo que cada profesor tiene reservado para atender y resolver dudas a los alumnos. Debido a la emergencia sanitaria, la atención al estudiante se podrá realizar mediante reuniones on line, en horarios concertados previamente por correo electrónico, o mediante otras herramientas virtuales.

Avaluació
Methodologies Competences Description Weight        
Lectura de documentació escrita / gràfica elaborada
CE3
 Lectura de documentació escrita/gràfica corresponent als temes T1, T2, T3 i T4. Material complementari al de la classe magistral i necessari per poder realitzar els diferents treballs/projectes.
Projectes
CE3
 Activitat 1. Anàlisi d’accionaments elèctrics a velocitat i càrrega variable
Aquesta activitat consisteix en la resolució d’una sèrie de problemes; es resoldrà durant dues setmanes i s’haurà de lliurar un document telemàticament. El treball suposarà el 10% de la nota de l’assignatura

Activitat 2. Simulació y anàlisi del control de velocitat d’un motor síncron
Aquesta activitat consisteix en la simulació, anàlisi dels resultats i respondre a una sèrie de preguntes; es resoldrà durant dues setmanes i s’haurà de lliurar un document telemàticament. El treball suposarà el 25% de la nota de l’assignatura

Activitat 3. Simulació y anàlisi del control de velocitat d’un motor d’inducció
Aquesta activitat consisteix en la simulació, anàlisi dels resultats i respondre a una sèrie de preguntes; es resoldrà durant dues setmanes i s’haurà de lliurar un document telemàticament. El treball suposarà el 25% de la nota de l’assignatura.


 10%

25 %

25 %
Sessió Magistral
CE3
 Expossició dels principals punts dels temes T1, T2, T3 i T4.
Proves mixtes
CE3
 Examen Final: Es farà un examen presencial, d’una hora de durada, sobre la totalitat dels continguts de l’assignatura. Constarà d’una sèrie de pregunta tipus test, una pregunta teòrica de resposta breu i un problema. Aquesta prova té un valor del 40% en la nota final de l’assignatura i es podrà recuperar a la segona convocatòria. 40 %
Others  
 
Other comments and second exam session

Examen segona convocatòria: Es farà un examen presencial, d'una hora de durada, sobre la totalitat dels continguts de l'assignatura. Constarà d'una sèrie de pregunta tipus test, una pregunta teòrica de resposta breu i un problema. Aquesta prova té un valor del 40% en la nota final de l'assignatura. Les activitats 1, 2 i 3 es podran recuperar lliurant una nova versió dels documents en la setmana prevista segons el calendari del curs.

Fonts d'informació

Bàsica Sang-Hoon Kim, Electric Motor Control. DC, AC, and BLDC Motors, Elsevier, 2017
Kwang Hee Nam, AC motor control and electric vehicle applications, CRC Press - Taylor & Francis, 2010
I. Boldea and L.N. Tutelea, Electric Machines. Transients, control, FE analysis and optimal design with MATLAB., CRC Press, 2021
Seung-Ki Sul, Control of Electric Machine Drive Systems, IEEE Press - John Wiley & Sons, 2011
R. Krishnan, Permanent magnet synchronous and brushless DC motor drives, CRC Press - Taylor & Francis, 2010

Complementària

Recomanacions
(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.