| Competències |
| Type A | Code | Competences Specific |
| A2 | Coneixements per a la realització de mesuraments, càlculs, valoracions, taxacions, peritatges, estudis, informes, plans de labors i altres treballs anàlegs. | |
| A3 | Coneixement, comprensió i capacitat per aplicar la legislació necessària en l'exercici de la professió d'Enginyer Tècnic Industrial, especialitat en Electrònica Industrial. | |
| A4 | Capacitat per dissenyar o utilitzar accionaments elèctrics. | |
| A5 | Capacitat per aplicar els coneixements d'electrònica i control al processat d'energia. | |
| Type B | Code | Competences Transversal |
| B3 | Capacitat de resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicar i transmetre coneixements, habilitats i destreses en el camp de l'Enginyeria Industrial, especialitat en Electrònica Industrial. | |
| Type C | Code | Competences Nuclear |
| Resultats d'aprenentage |
| Type A | Code | Learning outcomes |
| A2 |
Dissenya convertidors pre-reguladors correctors de factor de potència. | |
| A3 |
Dissenya sistemes d'alimentació de tensió contínua regulada amb qualsevol tipus de font | |
| A4 |
Dissenya accionaments de motors DC Dissenya accionaments de motors d'inducció amb control escalar Coneix els principis del control vectorial dels motors d'inducció Coneix els principis de funcionament dels accionaments de motors brushless DC i AC | |
| A5 |
Modela el comportament dinàmic dels convertidors commutats contínua-contínua. Dissenya el llaç de control d'un convertidor commutat | |
| Type B | Code | Learning outcomes |
| B3 |
És capaç de resoldre problemes de forma enginyosa, amb iniciativa i creativitat, tenint en compte els conceptes de l'assignatura. | |
| Type C | Code | Learning outcomes |
| Continguts |
| Topic | Sub-topic |
| Tema 0: Introducció | 0.1. Presentació de l'assignatura 0.2. L'assignatura al moodle 0.3. Avaluació 0.4. Bibliografia 0.5. Guia Docent 0.6. Horaris de consulta |
| Tema 1: Fonaments de modelització i control de convertidors commutats DC-DC | 3.1. Diagrama de blocs d’un regulador commutat continua-continua 3.2. Anàlisis en règim estacionari 3.3. Model del convertidor per a baixa freqüència de commutació 3.4. Anàlisi dinàmic mitjançant el mètode matricial 3.5. Disseny del llaç de regulació d’un regulador commutat |
| Tema 2: Harmònics en sistemes de potència i rectificadors PWM | 2.1 Potència i harmònics en sistemes no sinusoïdals 2.1 Rectificadors a freqüència de xarxa 2.3 Rectificadors PWM |
| Tema 3 Convertidors ressonants | 3.1 Topologies bàsiques. Estudi en règim estacionari. 3.2 Aplicacions industrials i domèstiques: escalfament per inducció. |
| Tema 4: Accionaments de motors DC | 4.1 Regulació de velocitat de motors DC mitjançant choppers 4.2 Dinàmica del sistema motor-càrrega. 4.3 Control de velocitat d’un motor DC |
| Tema 5: Accionaments de motors AC | 5.1 Inversor PWM trifàsic 5.2 Motor d’inducció. Característiques tècniques 5.3 Arrancada i variació de velocitat d’un motor d’inducció 5.4 Disseny d’un control escalar d’un motor d’inducció 5.5 Principis del control vectorial de motors d’inducció |
| Tema 6: Accionaments de motors brushless | 5.1 Principis de funcionament dels motors brushless 5.2 Accionament d’un motor brushless |
| Planificació |
| Methodologies :: Tests | ||||||||||
| Competences | (*) Class hours |
Hours outside the classroom |
(**) Total hours | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 1 | 2 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
25 | 46 | 71 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis |
|
14 | 21 | 35 | ||||||
| Estudis previs |
|
0 | 8 | 8 | ||||||
| Pràctica autònoma al laboratori |
|
14 | 14 | 28 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
0 | 0 | 0 | ||||||
| Proves mixtes |
|
4 | 0 | 4 | ||||||
| (*) On e-learning, hours of virtual attendance of the teacher. (**) The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||||||||
| Metodologies |
| Description | |
| Activitats Introductòries | Presentació de l'assignatura a l'aula ordinària. Pressa de contacte al laboratori: grups, assignació taula, material necessari. |
| Sessió Magistral | Exposició dels continguts de l'assignatura. Teoria intercalada amb exemples significatius. |
| Resolució de problemes, exercicis | Presencial: Resolució de problemes, preguntes de test, exemples de proves parcials i dubtes dels alumnes. No Presencial: al Campus Virtual es proposen exercicis variats. |
| Estudis previs | Desenvolupament teòric a realitzar pel grup abans de cada exercici pràctic en el laboratori. |
| Pràctica autònoma al laboratori | Estudi Previ obligatori abans de cada sessió de laboratori. Sessions d'assistència obligatòria al laboratori (equips de dos persones) on es valoren tant la feina d'equip com la participació activa individual. S'elabora una memòria amb els resultats obtinguts. S'avalua la capacitat d'aplicar, de forma autónoma, els mètodes i procediments per a la realització de les mesures y la capacitat d'interpretar els resultats d'acord amb els coneixements i fonaments teòrics. Es valorarà també la qualitat de l'expressió escrita en la documentació lliurada. |
| Atenció personalitzada | Atenció individual o en petits grups al despatx dels professors, prèvia cita per correu electrònic des de l'adreça "nom.cognom@estudiants.urv.cat". Interacció compartint dubtes i propostes de resposta al fòrum del Campus Virtual. Els alumnes poden contestar-se entre ells amb la supervisió dels professors. |
| Atenció personalitzada |
| Description |
|
Atenció individual o en petits grups al despatx dels professors o per videoconferència, prèvia cita per correu electrònic des de l'adreça "nom.cognom@estudiants.urv.cat". Interacció compartint dubtes i propostes de resposta al fòrum del Campus Virtual. Els alumnes poden contestar-se entre ells amb la supervisió dels professors. Although this course is not offered in English, foreign exchange students
will receive personalised support in English and will be able to develop
the evaluation activities in this language. |
| Avaluació |
| Methodologies | Competences | Description | Weight | |||||
| Estudis previs |
|
Desenvolupament teòric a realitzar pel grup abans de cada exercici pràctic en el laboratori. | 5 | |||||
| Pràctica autònoma al laboratori |
|
Lliurament obligatori dels estudis previs. Assistència i realització obligatòries de les pràctiques amb lliurament de memòries. Es preveu la realització d'una sessió introductòria i d'un mínim de 5 pràctiques |
30 | |||||
| Proves mixtes |
|
2 Proves de 2 hores a l'aula ordinària amb preguntes i problemes. | 65 | |||||
| Others |
| Other comments and second exam session | |||
|
Per aprovar l'assignatura és necessari obtenir un mínim de 4 tant a la qualificació global de les pràctiques de laboratori com a la de les proves mixtes. És obligatori fer totes les pràctiques i proves mixtes que s'escaiguin. Per tal de decidir si un alumne assoleix la nota mínima demanada a les pràctiques, els professors poden fer proves addicionals de pràctiques de tipus individual. La segona convocatòria consistirà en una prova mixta (test i/o problemes) de tot el temari amb un pes del 65 %. No es farà cap prova específica per avaluar les pràctiques de laboratori a la segona convocatòria perquè han de ser realitzades obligatòriament durant el període d'avaluació continuada. Durant la realització de les proves els alumnes no podran fer servir cap dispositiu de comunicació i transmissió de dades. Durant la realització de les proves tampoc es podrán utilitzar calculadores programables. Nota: Els exàmens es realitzaran de forma presencial. En cas d'emergència sanitària o de confinament les activitats avaluatives, inclosos els exàmens, es podrien fer online en les dates previstes. En aquest cas, els exàmens podrien contenir una prova oral de tipus individual. En l'espai Moodle de cada assignatura hi podreu consultar la informació actualitzada. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Erickson, R. W.; Maksimovic, D., Fundamentals of Power Electronics, 2nd Ed. Kluwer Academic, 2001
Rashid, M.H., Electrónica de Potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones, Pearson-Prentice Hall, 2004
Boldea, I.; Nasar, S.A., Electric Drives, 2nd Taylor & Francis, 2006
Hart, D. W. , Electrónica de Potencia, Pearson Prentice, 2001
Ponce Cruz, Pedro , Máquinas eléctricas y técnicas modernas de control / Pedro Ponce Cruz, Javier Sampé López, Alfaomega, 2008
Angel Cid-Pastor, Apunts SEP Moodle, Moodle URV, 2013
Angel Cid-Pastor, Recull de Pràctiques de Laboratori S.E.P. , Moodle URV, 2013 |
||||||||
| Complementària |
Barrado-Bautista, A.; Lázaro-Blanco, A., Problemas de electrónica de potencia , Prentice Hall, 2007
Kassakian, G.; Schlecht, M. F. and Verghese G. C., Principles of power electronics, Prentice Hall, 1991
Trzynadlowski, A. M., Control of Induction Motors, Academic Press, 2001
Bose, B. K. , Modern Power Electronics and AC drives, Prentice Hall, 2001
Gieras, Jacek F. , Permanent magnet motor technology : design and applications, 3rd Ed. CRC Press, 2010
Krishnan R., Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives , 1st Ed. CRC Press, 2009 |
||||||||
| Recomanacions |
| Subjects that continue the syllabus | ||||
|
||||
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | ||
|
||
| Subjects that it is recommended to have taken before | ||||||||
|
||||||||
(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.