| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| CE12 | Capacitat per analitzar i dissenyar sistemes robòtics i biomecànics d'ajuda al discapacitat i en les intervencions quirúrgiques | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| CE12 |
Coneix els principis bàsics de la robòtica, i de les aplicacions de la mateixa a la medicina. Coneix la cinemàtica, la dinàmica i el control de robots així com les seves aplicacions en la robòtica mèdica. Avalua i analitza aplicacions robotitzades en l'àmbit de l'Enginyeria Biomèdica. Coneix les regulacions i normatives que afecten els dispositius robòtics | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| 1 Sistemes robòtics. | Robòtica bàsica: components i subsistemes. Introducció a la robòtica mèdica. Caracterització dels robots mèdics. |
| 2 Principis bàsics dels sistemes de control. | Representació de sistemes. Controladors PID. |
| 3 Fonaments de robòtica aplicada. | Cinemàtica de robots. Control del moviment en aplicacions mèdiques. Aspectes pràctics en aplicacions mèdiques. |
| 4 Aplicacions mèdiques. | Robòtica quirúrgica. Robòtica per a la rehabilitació. Robòtica assistencial. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
14 | 56 | 70 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
20 | 31 | 51 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
3 | 0 | 3 | ||||||
| Proves de desenvolupament |
|
4 | 12 | 16 | ||||||
| Proves orals |
|
3 | 6 | 9 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Consisteix en una sessió on s'explicarà el funcionament de l'assignatura i és farà una justificació dels continguts de l'assignatura per a la formació d'enginyeria biomèdica. |
| Pràctiques a laboratoris | Per part de professor, es suministraran guions i explicacions detallades del treball a realitzar al laboratori. Per part de estudiant, caldrà que faci alguns estudis previs a l'assistència al laboratori i, en acabar la sessió, haurà de realitzar simulacions per acabar els treba?l. |
| Sessió Magistral | El professor sumministrarà material previ en forma d'apunts escrits, transparències, exercicis proposats i resolts, i lectures complementàries. |
| Atenció personalitzada | L'estudiant podrà resoldre dubtes de forma individual o en petits grups amb els professors tant de forma presencial (despatx o espai similar) com no presencial (vídeo conferencia). També es disposarà d'un fòrum específic a l'espai Moodle de l'assignatura. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
|
L'estudiant podrà resoldre dubtes de forma individual o en petits grups amb els professors tant de forma presencial (despatx o espai similar) com no presencial (vídeo conferencia). També es disposarà d'un fòrum específic a l'espai Moodle de l'assignatura. |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
L'avaluació de la part experimental es farà a partir dels informes presentats (en grup) i de la presentació oral del projecte (en grup) | 50% | ||||
| Sessió Magistral |
|
Es farà 1 examen | 40% | ||||
| Altres | Prova oral (en grup): presentació d'un treball |
10% |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
F Torres, J Pomares, P Gil, S Puente, R Aracil, Robots y sistemas sensoriales, 2002, 2002
Consorcio OPENSURG, Robótica médica, 2013, 2013 |
||||||||
El recurs electrònic "Robótica médica" estarà disponible per l'estudiant al espai Moodle de l'assignatura |
|||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent