IDENTIFYING DATA 2023_24
Subject (*) MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES I Code 20224103
Study programme
Grau en Enginyeria Mecànica (2010)
 Cycle 1r
Descriptors Credits Type Year Period Exam timetables and dates
6 Obligatòria Segon 1Q
Modality and teaching language See working groups
Prerequisites Per poder matricular-la, s'ha d'haver superat prèviament l'assignatura "Fonaments Físics de l'Enginyeria I" (20224004)
Department Enginyeria Mecànica
Coordinator
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
 E-mail cristinavictoria.urbina@urv.cat
marcos.sanchez@urv.cat
Lecturers
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
SANCHEZ SERRANO, MARCOS
Web http://https://campusvirtual.urv.cat/
General description and relevant information

DESCRIPCIÓ GENERAL: Cinemàtica i Estàtica de màquines i mecanismes.


Competències
Type A Code Competences Specific
 A1.1 Aplicar efectivament el coneixement de les matèries bàsiques, científiques i tecnològiques pròpies de l'enginyeria
 A4.7 Coneixement dels principis de teoria de màquines i mecanismes (RI7)
Type B Code Competences Transversal
Type C Code Competences Nuclear

Resultats d'aprenentage
Type A Code Learning outcomes
 A1.1 Aplica els principis de teoria de màquines i mecanismes.
 A4.7 Reconeix i identifica les condicions d'equilibri d'un sòlid o conjunt de sòlids en el plànol i en l'espai
Compren i utilitza els diferents mètodes d'anàlisi Cinemàtica i ho aplica a un mecanisme pla
Type B Code Learning outcomes
Type C Code Learning outcomes

Continguts
Topic Sub-topic
0. Introducció Presentació de l'assignatura. Estàtica del sòlid rígid, revisió de Fonaments de Física I.
1. Estàtica del sòlid rígid en 3 dimensions Aplicar els principis d'equilibri estàtic a l'espai.
2. Estàtica de màquines i mecanismes Estudi de l'equilibri d'un conjunt de sòlids. Màquines en equilibri.
3. Adherència i Fricció en màquines Estudi de l'equilibri en màquines considerant el fregament.
4. Cinemàtica de mecanismes. Posicions Terminologia. Mètodes gràfics.
5.Cinemàtica de mecanismes. Velocitats. Potències virtuals Mètodes gràfics.

Planificació
Methodologies  ::  Tests
  Competences (*) Class hours
 Hours outside the classroom
 (**) Total hours
Activitats Introductòries
A1.1
A4.7
 1 0.5 1.5
Sessió Magistral
A1.1
A4.7
 20 30 50
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
A1.1
A4.7
 30 19 49
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes
A1.1
A4.7
 12 18 30
Presentacions / exposicions
A4.7
 2 1 3
Atenció personalitzada
0.5 0 0.5
 
Proves de desenvolupament
A1.1
A4.7
 4 12 16
 
(*) On e-learning, hours of virtual attendance of the teacher.
(**) The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Metodologies
Methodologies
  Description
Activitats Introductòries Presentació de l'assignatura

Repàs dels conceptes d'Estàtica del sòlid rígid
Sessió Magistral Desenvolupament dels principals conceptes teòrics mitjançant tècniques TIC i pissarra
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària Exposició pràctica dels conceptes adquirits a les classes magistrals mitjançant la resolució detallada de problemes pràctics
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes Resolució d'un treball mitjançant metodologia Agile durant tot el quadrimestre i per equips de 5 alumnes.
Presentacions / exposicions L'equip d'alumnes exposarà el treball realitzat per metodologia Agile.
Atenció personalitzada Resolució de dubtes i explicació de conceptes no assolits en suficiència.

Atenció personalitzada
Description

Les consultes es realitzaran per video-conferència (Teams), i/o presencials, en horaris convinguts entre alumne i professora. Per demanar hora d'atenció personalitzada s'enviarà un mail al professor de l'assignatura. 

Es recorda la conveniència d'utilitzar aquestes hores per part de l'alumne.

Avaluació
Methodologies Competences Description Weight        
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes
A1.1
A4.7
 Resolució per part de l'alumne de problemes complexes aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document escrit amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat. 35
Proves de desenvolupament
A1.1
A4.7
 Dos examens amb resolució de problemes i casos pràctics amb aplicació dels conceptes teòrics apresos a les sessions magistrals

Primer examen, 25%

Segon examen, 40%
65
Others  
 
Other comments and second exam session

Primera convocatòria:

La mitja de les dues notes de les 2 proves de desenvolupament ha de ser igual o major que 4 per poder fer mitja amb la resta de notes de l'assignatura d'avaluació continua. A més, la nota mínima de la segona prova de desenvolupament ha de ser superior o igual a 3,5 per poder fer mitja amb les altres notes d'avaluació continua.

El segon parcial de l'assignatura compren tot el temari.

Segona convocatòria:

En el cas de que un alumne hagi participat activament en l'avaluació continua (resultat de PBL>6,5), els resultats obtinguts de les proves d'avaluació durant el curs comptaran, si li son favorables, en la nota final de la segona convocatòria.

Durant les proves, els telèfons mòbils, tabletes i altres aparells electrònics que no siguin expressament autoritzats per la prova, han d'estar apagats i fora de la vista.

Alumnes repetidors:

En el cas de que un /una alumne obtingui un resultat de PBL>6.5, podrà optar a convalidar aquesta part el curs a repetir.

Fonts d'informació

Bàsica Beer, P. Ferdinand, Mecanica vectorial para ingenieros, Dècima Edicio, 2017
A. Simon, Fundamentos de teoria de maquinas, Segona, 2005
A. Simon, Winmecc, 4.6.0,
C. Urbina, La professora de l’assignatura proporcionarà al campus virtual TOTS els documents:Teoria i problemes a resoldre, ,
C. Urbina, Mecànica i Teoria de Mecanismes, segona, 2020
jaime Dominguez, Teoría de màquinas i mecanismos, primera, 2017

Complementària

Recomanacions

Subjects that continue the syllabus
LABORATORI DE MÀQUINES I MECANISMES/20224102
LABORATORI D'ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS/20224105
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS II/20224107
MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES II/20224104

Subjects that are recommended to be taken simultaneously
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS I/20224106

Subjects that it is recommended to have taken before
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA II/20224005
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA I/20224004
EXPRESSIÓ GRÀFICA I DISSENY ASSISTIT PER ORDINADOR II/20224002
EXPRESSIÓ GRÀFICA I DISSENY ASSISTIT PER ORDINADOR I/20224001
FONAMENTS MATEMÀTICS DE L'ENGINYERIA II/20224007
(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.