DATOS IDENTIFICATIVOS 2023_24
Asignatura (*) MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES II Código 20224104
Titulación
Grau en Enginyeria Mecànica (2010)
 Ciclo 1r
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Periodo Horarios y datos del examen
6 Obligatòria Segon 2Q
Modalidad y lengua de impartición Ver grupos de trabajo
Prerrequisitos Per poder matricular-la, s'ha d'haver superat prèviament l'assignatura "Fonaments Físics de l'Enginyeria I" (20224004)
Departamento Enginyeria Mecànica
Coordinador/a
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
 Correo-e cristinavictoria.urbina@urv.cat
marcos.sanchez@urv.cat
Profesores/as
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
SANCHEZ SERRANO, MARCOS
Web http://https://campusvirtual.urv.cat/
Descripción general e información relevante

DESCRIPCIÓ GENERAL: Cinemàtica i Dinàmica de màquines i mecanismes.

Competències
Tipo A Código Competencias Específicas
 A1.1 Aplicar efectivament el coneixement de les matèries bàsiques, científiques i tecnològiques pròpies de l'enginyeria
 A4.7 Coneixement dels principis de teoria de màquines i mecanismes (RI7)
Tipo B Código Competencias Transversales
Tipo C Código Competencias Nucleares

Resultats d'aprenentage
Tipo A Código Resultados de aprendizaje
 A1.1 Aplica els principis de teoria de màquines i mecanismes.
 A4.7 Sap utilitzar programes de simulació de la cinemàtica i dinàmica de mecanismes així com comprendre els resultats obtinguts
Aplica l'equilibri dinàmic a l'estudi d'un sistema d'un grau de llibertat
Compren i aplica la reducció de paràmetres dinàmics en sistemes d'un grau de llibertat
Calcula correctament els paràmetres intrínsecs d'una roda dentada
Dissenya mecanismes de lleves mitjançant programes informàtics
Tipo B Código Resultados de aprendizaje
Tipo C Código Resultados de aprendizaje

Continguts
tema Subtema
1. Introducció Organització de l'assignatura
2. Acceleració en mecanismes plans. Mètodes gràfics i analítics
3. Equilibri dinàmic d'Alembert. Aplicació de les potencies virtuals. Equilibri dinàmic de màquines
4. Reducció dinàmica Equilibri dinàmic en màquines
5. Disseny de lleves Introducció al dissenye de lleves per ordinador
6. Trens d'engranantge Trens fixos. Trens epicicloïdals.

Planificació
Metodologías  ::  Pruebas
  Competencias (*) Horas en clase
 Horas fuera de clase
 (**) Horas totales
Activitats Introductòries
A1.1
A4.7
 1.5 0 1.5
Sessió Magistral
A1.1
A4.7
 20 30 50
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
A1.1
A4.7
 30 19 49
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes
A1.1
A4.7
 17 34 51
Atenció personalitzada
0.5 0 0.5
 
Proves de desenvolupament
A1.1
A4.7
 4 8 12
 
(*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor.
(**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologies
Metodologías
  descripción
Activitats Introductòries Presentació de l'assignatura
Sessió Magistral Desenvolupament dels principals conceptes teòrics mitjançant tècniques TIC i pissarra
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària Exposició pràctica dels conceptes adquirits a les classes magistrals mitjançant la resolució detallada de problemes pràctics
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes Resolució per part de l'alumne de problemes complexes aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document escrit amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat.

Resolució d'un treball mitjançant metodologia Agile durant tot el quadrimestre i per equips de 5 alumnes.
Atenció personalitzada Resolució de dubtes i explicació de conceptes no assolits.

Atenció personalitzada
descripción

Les consultes es realitzaran per video-conferència (Teams), i/o presencials, en horaris convinguts entre alumne i professor. Per demanar hora d'atenció personalitzada s'enviarà un mail al professor de l'assignatura. 

Es recorda la conveniència d'utilitzar aquestes hores per part de l'alumne.

Avaluació
Metodologías Competencias descripción Peso        
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes
A1.1
A4.7
 Resolució per part de l'alumne de problemes complexes aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document escrit amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat. 35
Proves de desenvolupament
A1.1
A4.7
 Dos examens amb resolucio de problemes i casos pràctics amb aplicació dels conceptes teòrics apresos a les sessions magistrals

Primer examen, 25%

Segon examen, 40%
65
Otros  
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

Primera convocatòria:

La mitja de les dues notes de les 2 proves de desenvolupament ha de ser igual o major que 4 per poder fer mitja amb la resta de notes de l'assignatura d'avaluació continua. A més, la nota mínima de la segona prova de desenvolupament ha de ser superior o igual a 3,5 per poder fer mitja amb les altres notes d'avaluació continua.

El segon parcial de l'assignatura compren tot el temari.

Segona convocatòria:

En el cas de que un alumne hagi participat activament en l'avaluació continua (resultat de PBL>6,5), els resultats obtinguts de les proves d'avaluació durant el curs comptaran, si li son favorables, en la nota final de la segona convocatòria.

Durant les proves, els telèfons mòbils, tabletes i altres aparells electrònics que no siguin expressament autoritzats per la prova, han d'estar apagats i fora de la vista.

Alumnes repetidors:

En el cas de que un /una alumne obtingui un resultat de PBL>6.5, podrà optar a convalidar aquesta part el curs a repetir.

Fonts d'informació

Bàsica A. Simon, Fundamentos de Teoria de maquinas, Quarta, 2015
Robert L. Norton, Diseno de maquinaria, Cuarta, 2009
R.C. Hibbeler, Dinamica, Decima, 2004
C. Urbina, El professor aportarà al campus virtual tota la teoria bàsica específica de cada assignatura. Recull de problemes per resoldre, ,
C. Urbina, Mecànica i teoria de Mecansmes, segona, 2020
Jaime Domínguez, Teoria de Màquinas y mecanismos, primera, 2017
Inventor, Autodesk Inventor, ,

Complementària

Recomanacions

Asignaturas que continúan el temario
PROJECTE INTEGRADOR III/20224127
DISSENY DE MÀQUINES/20224122
DINÀMICA DE SISTEMES MECÀNICS/20224123
LABORATORI D'ASSAIG DE MÀQUINES/20224124

Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente
LABORATORI DE MÀQUINES I MECANISMES/20224102
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS II/20224107

Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA II/20224005
EXPRESSIÓ GRÀFICA I DISSENY ASSISTIT PER ORDINADOR II/20224002
EXPRESSIÓ GRÀFICA I DISSENY ASSISTIT PER ORDINADOR I/20224001
MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES I/20224103
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS I/20224106
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.