IDENTIFYING DATA 2023_24
Subject (*) MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES II Code 20224104
Study programme
Grau en Enginyeria Mecànica (2010)
 Cycle 1r
Descriptors Credits Type Year Period Exam timetables and dates
6 Obligatòria Segon 2Q
Modality and teaching language See working groups
Prerequisites Per poder matricular-la, s'ha d'haver superat prèviament l'assignatura "Fonaments Físics de l'Enginyeria I" (20224004)
Department Enginyeria Mecànica
Coordinator
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
 E-mail cristinavictoria.urbina@urv.cat
marcos.sanchez@urv.cat
Lecturers
URBINA PONS, CRISTINA VICTORIA
SANCHEZ SERRANO, MARCOS
Web http://https://campusvirtual.urv.cat/
General description and relevant information

DESCRIPCIÓ GENERAL: Cinemàtica i Dinàmica de màquines i mecanismes.

Competències
Type A Code Competences Specific
 A1.1 Aplicar efectivament el coneixement de les matèries bàsiques, científiques i tecnològiques pròpies de l'enginyeria
 A4.7 Coneixement dels principis de teoria de màquines i mecanismes (RI7)
Type B Code Competences Transversal
Type C Code Competences Nuclear

Resultats d'aprenentage
Type A Code Learning outcomes
 A1.1 Aplica els principis de teoria de màquines i mecanismes.
 A4.7 Sap utilitzar programes de simulació de la cinemàtica i dinàmica de mecanismes així com comprendre els resultats obtinguts
Aplica l'equilibri dinàmic a l'estudi d'un sistema d'un grau de llibertat
Compren i aplica la reducció de paràmetres dinàmics en sistemes d'un grau de llibertat
Calcula correctament els paràmetres intrínsecs d'una roda dentada
Dissenya mecanismes de lleves mitjançant programes informàtics
Type B Code Learning outcomes
Type C Code Learning outcomes

Continguts
Topic Sub-topic
1. Introducció Organització de l'assignatura
2. Acceleració en mecanismes plans. Mètodes gràfics i analítics
3. Equilibri dinàmic d'Alembert. Aplicació de les potencies virtuals. Equilibri dinàmic de màquines
4. Reducció dinàmica Equilibri dinàmic en màquines
5. Disseny de lleves Introducció al dissenye de lleves per ordinador
6. Trens d'engranantge Trens fixos. Trens epicicloïdals.

Planificació
Methodologies  ::  Tests
  Competences (*) Class hours
 Hours outside the classroom
 (**) Total hours
Activitats Introductòries
A1.1
A4.7
 1.5 0 1.5
Sessió Magistral
A1.1
A4.7
 20 30 50
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
A1.1
A4.7
 30 19 49
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes
A1.1
A4.7
 17 34 51
Atenció personalitzada
0.5 0 0.5
 
Proves de desenvolupament
A1.1
A4.7
 4 8 12
 
(*) On e-learning, hours of virtual attendance of the teacher.
(**) The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Metodologies
Methodologies
  Description
Activitats Introductòries Presentació de l'assignatura
Sessió Magistral Desenvolupament dels principals conceptes teòrics mitjançant tècniques TIC i pissarra
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària Exposició pràctica dels conceptes adquirits a les classes magistrals mitjançant la resolució detallada de problemes pràctics
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes Resolució per part de l'alumne de problemes complexes aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document escrit amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat.

Resolució d'un treball mitjançant metodologia Agile durant tot el quadrimestre i per equips de 5 alumnes.
Atenció personalitzada Resolució de dubtes i explicació de conceptes no assolits.

Atenció personalitzada
Description

Les consultes es realitzaran per video-conferència (Teams), i/o presencials, en horaris convinguts entre alumne i professor. Per demanar hora d'atenció personalitzada s'enviarà un mail al professor de l'assignatura. 

Es recorda la conveniència d'utilitzar aquestes hores per part de l'alumne.

Avaluació
Methodologies Competences Description Weight        
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes
A1.1
A4.7
 Resolució per part de l'alumne de problemes complexes aplicant el conceptes teòrics i pràctics. L'alumne lliurarà un document escrit amb la resolució del problema plantejat que serà avaluat. 35
Proves de desenvolupament
A1.1
A4.7
 Dos examens amb resolucio de problemes i casos pràctics amb aplicació dels conceptes teòrics apresos a les sessions magistrals

Primer examen, 25%

Segon examen, 40%
65
Others  
 
Other comments and second exam session

Primera convocatòria:

La mitja de les dues notes de les 2 proves de desenvolupament ha de ser igual o major que 4 per poder fer mitja amb la resta de notes de l'assignatura d'avaluació continua. A més, la nota mínima de la segona prova de desenvolupament ha de ser superior o igual a 3,5 per poder fer mitja amb les altres notes d'avaluació continua.

El segon parcial de l'assignatura compren tot el temari.

Segona convocatòria:

En el cas de que un alumne hagi participat activament en l'avaluació continua (resultat de PBL>6,5), els resultats obtinguts de les proves d'avaluació durant el curs comptaran, si li son favorables, en la nota final de la segona convocatòria.

Durant les proves, els telèfons mòbils, tabletes i altres aparells electrònics que no siguin expressament autoritzats per la prova, han d'estar apagats i fora de la vista.

Alumnes repetidors:

En el cas de que un /una alumne obtingui un resultat de PBL>6.5, podrà optar a convalidar aquesta part el curs a repetir.

Fonts d'informació

Bàsica A. Simon, Fundamentos de Teoria de maquinas, Quarta, 2015
Robert L. Norton, Diseno de maquinaria, Cuarta, 2009
R.C. Hibbeler, Dinamica, Decima, 2004
C. Urbina, El professor aportarà al campus virtual tota la teoria bàsica específica de cada assignatura. Recull de problemes per resoldre, ,
C. Urbina, Mecànica i teoria de Mecansmes, segona, 2020
Jaime Domínguez, Teoria de Màquinas y mecanismos, primera, 2017
Inventor, Autodesk Inventor, ,

Complementària

Recomanacions

Subjects that continue the syllabus
PROJECTE INTEGRADOR III/20224127
DISSENY DE MÀQUINES/20224122
DINÀMICA DE SISTEMES MECÀNICS/20224123
LABORATORI D'ASSAIG DE MÀQUINES/20224124

Subjects that are recommended to be taken simultaneously
LABORATORI DE MÀQUINES I MECANISMES/20224102
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS II/20224107

Subjects that it is recommended to have taken before
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA II/20224005
EXPRESSIÓ GRÀFICA I DISSENY ASSISTIT PER ORDINADOR II/20224002
EXPRESSIÓ GRÀFICA I DISSENY ASSISTIT PER ORDINADOR I/20224001
MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES I/20224103
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS I/20224106
(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.