DATOS IDENTIFICATIVOS 2023_24
Asignatura (*) DINÀMICA DE SISTEMES MECÀNICS Código 20224123
Titulación
Grau en Enginyeria Mecànica (2010)
Ciclo 1r
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Periodo
6 Obligatòria Quart 1Q
Impartición
Prerrequisitos Per poder matricular-la, s'ha d'haver superat prèviament les assignatures "Elasticitat i Resistència de Materials I" (20224106), "Elasticitat i Resistència de Materials II" (20224107),”Mecànica i Teoria de Mecanismes I” (20224103) i “Mecànica i Teoria de Mecanismes II” (20224104)
Departamento Enginyeria Mecànica
Coordinador/a
HUERA HUARTE, FRANCISCO JAVIER
Correo-e francisco.huera@urv.cat
Profesores/as
HUERA HUARTE, FRANCISCO JAVIER
Web http://labfsi.com
Descripción general e información relevante

DESCRIPCIÓ GENERAL DE L’ASSIGNATURA: Aspectes formals i teòrics de la dinàmica de sistemes i el seu control, amb aplicacions en vibracions mecàniques i dinàmica estructural.


Competències
Tipo A Código Competencias Específicas
 A1.1 Aplicar efectivament el coneixement de les matèries bàsiques, científiques i tecnològiques pròpies de l'enginyeria
 A1.7 Dissenyar, planificar i interpretar els assaigs de màquines i grups mecànics
 A2.5 Utilitzar eines informatitzades per al desenvolupament eficient de la tasca professional
 A3.3 Coneixements bàsics sobre l'ús i programació dels ordinadors, sistemes operatius, bases de dades i programes informàtics amb aplicació en enginyeria (FB3)
 A4.6 Coneixements sobre els fonaments d'automatismes i mètodes de control (RI6)
 A5.2 Coneixements i capacitats per al càlcul, disseny i assaig de màquines (M2)
Tipo B Código Competencias Transversales
Tipo C Código Competencias Nucleares

Resultats d'aprenentage
Tipo A Código Resultados de aprendizaje
 A1.1 Calcula, dissenya i fa assaigs de màquines.
 A1.7 Dissenya sistemes experimentals per a l'assaig de màquines.
 A2.5 Modelitza mitjançant mètodes numèrics i programari específic els fenòmens vibratoris en elements estructurals i de màquines.
 A3.3 Analitza un problema i dissenya un algoritme que el resolgui.
Enten i aplica les diferents estructures de control algorítmiques.
Treballa amb fitxers capaços d’emmagatzemar gran quantitat de dades.
Representa dades de forma gràfica i les manipula de forma eficaç.
Dissenya processos per a la solució numèrica de problemes amb sistemes d’equacions lineals i no lineals
 A4.6 Coneix les característiques i aplicacions dels sensors i elements de control.
 A5.2 Analitza la dinàmica de conjunts mecànics considerant els accionaments i la seva regulació.
Tipo B Código Resultados de aprendizaje
Tipo C Código Resultados de aprendizaje

Continguts
tema Subtema
0. Presentació
1. Introducció
2. Sistemes amb un grau de libertat
3. Aïllament de vibracions / control passiu
4. Sistemes amb més un grau de libertat
6. Sistemas continuos y anàlisi modal computacional
6. Estabilitat i control actiu de sistemes amb un grau de libertat
7. Instrumentació per a la mesura de vibracions

Planificació
Metodologías  ::  Pruebas
  Competencias (*) Horas en clase
Horas fuera de clase
(**) Horas totales
Activitats Introductòries
1 0 1
Sessió Magistral
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
30 30 60
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
20 20 40
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes
A1.1
A2.5
A3.3
A5.2
8 20 28
Atenció personalitzada
1 0 1
 
Proves de desenvolupament
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
2 6 8
Proves pràctiques
A1.1
A2.5
A3.3
A5.2
2 10 12
 
(*) En el caso de docencia no presencial, serán las horas de trabajo con soporte virtual del profesor.
(**) Los datos que aparecen en la tabla de planificación son de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologies
Metodologías
  descripción
Activitats Introductòries Descripció general de la assignatura
Sessió Magistral Classes per el desenvolupament dels conceptes teòrics
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària Classes per el desenvolupament de problemes pràctics i d'aplicació
PBL (Problem Based Learning) / (ABP) Aprenentatge basat en problemes Resolució per part de l'alumne de problemes i treballs, amb aplicació dels conceptes teòrics i pràctics fonamentals
Atenció personalitzada Horari atenció del professor

Atenció personalitzada
descripción

Es publicarà l'horari d'atenció del professor i les consultes es faran per video conferencia a través de TEAMS.


Avaluació
Metodologías Competencias descripción Peso        
Proves pràctiques
A1.1
A2.5
A3.3
A5.2

Treball d'aplicació pràctica amb eines computacionals.
20%
Proves de desenvolupament
A1.1
A1.7
A4.6
A5.2
Dos examens tipus test amb aplicació dels concepts teòrics i pràctics tractats a classe.

- Primer test: 35%

- Segon test: 45%
80%
Otros  
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

Avaluació continua:


No es preveuen canvis significatius en el sistema d'avaluació de l'assignatura.

La nota mínima en cadascuna de les proves d'avaluació continuada ha de ser superior a 3.5.

Segona convocatoria:

L'examen serà de la totalitat de la material de l'assignatura, i tindrà un pes del 100%.


Fonts d'informació

Bàsica F.J Huera-Huarte, Apunts de Dinàmica de Sistemes, ,
Craig, R. R. & Kurdila, A.J., Fundamentals of Structural Dynamics., , 2006
de Silva, C., Vibration, Fundamentals and Practice, , 2006
Den Hartog, J.P., Mechanical Vibrations, , 2008
S. Rao, Mechanical vibrations, 5a, 2011
Paz, M, Dinámica estructural: Teoría y cálculo, Editorial Reverté, 1992

Complementària

Recomanacions

Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente
LABORATORI D'ASSAIG DE MÀQUINES/20224124

Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA II/20224005
FONAMENTS MATEMÀTICS DE L'ENGINYERIA I/20224006
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA I/20224004
FONAMENTS MATEMÀTICS DE L'ENGINYERIA II/20224007
MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES I/20224103
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS I/20224106
ELASTICITAT I RESISTÈNCIA DE MATERIALS II/20224107
MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES II/20224104
(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente.