| Competències |
| Tipus A | Codi | Competències Específiques |
| A7 | Capacitat per definir, avaluar i seleccionar plataformes hardware i software per al desenvolupament i l’execució de sistemes, serveis i aplicacions informàtiques. | |
| CM9 | Capacitat de conèixer, comprendre i avaluar l'estructura i arquitectura dels computadors, així com els components bàsics que els conformen. | |
| Tipus B | Codi | Competències Transversals |
| B3 | Capacitat per resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, autonomia i creativitat. Capacitat per saber comunicar i transmetre els coneixements, habilitats i destreses de la professió d’enginyer tècnic en informàtica. | |
| B8 | Capacitat de treballar en grup i en un entorn multilingüe i multidisciplinar., | |
| Tipus C | Codi | Competències Nuclears |
| Resultats d'aprenentage |
| Tipus A | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| A7 |
Reforça el coneixement de l’organització i el funcionament dels subsistemes de l’estructura Von Neumann: Processador, Memòria i Entrada/Sortida. Sap utilitzar les eines del Llenguatge Assemblador per generar programes en L.M. dels processadors ARM. Sap enllaçar rutines escrites en Llenguatge Assemblador d'ARM amb un programa escrit en llenguatge C. Utilitza eines de depuració per fer el seguiment dels programes escrits en L.M. Entén la funcionalitat dels interfícies entre el computador i els dispositius perifèrics, és a dir, dels controladors d’E/ S. Analitza els mètodes de sincronització per enquesta i per interrupció, i dissenyar rutines que utilitzin aquests mètodes de manera eficaç i eficient. Comprèn el mètode de transferència d'informació a través de controladors d'accés directe a memòria (DMA), i dissenya rutines que utilitzin aquest mètode de manera eficaç. Coneix altres sistemes més sofisticats per manegar les transferències d'Entrada/Sortida, basats en processadors auxiliars especialitzats. | |
| CM9 |
Reforça el coneixement de l’organització i el funcionament dels subsistemes de l’estructura Von Neumann: Processador, Memòria i Entrada/Sortida. Entén el format de les instruccions i les dades del Llenguatge Màquina dels processadors ARM, així com saber ubicar aquesta informació dins la memòria del computador. Analitza un conjunt significatiu d’instruccions i modes d’adreçament del L.M. dels processadors compatibles ARM. Sap utilitzar les eines del Llenguatge Assemblador per generar programes en L.M. dels processadors ARM. Tradueix estructures algorísmiques (seqüencials, condicionals, iteratives) a Llenguatge Assemblador d'ARM. Converteix funcions de programes escrits en llenguatge C a l’equivalent en Llenguatge Assemblador d'ARM, és a dir, subrutines amb el pas de paràmetres i retorn de resultats, tant per valor com per referència. Sap enllaçar rutines escrites en Llenguatge Assemblador d'ARM amb un programa escrit en llenguatge C. Utilitza eines de depuració per fer el seguiment dels programes escrits en L.M. Entén la funcionalitat dels interfícies entre el computador i els dispositius perifèrics, és a dir, dels controladors d’E/ S. Analitza els mètodes de sincronització per enquesta i per interrupció, i dissenyar rutines que utilitzin aquests mètodes de manera eficaç i eficient. Comprèn el mètode de transferència d'informació a través de controladors d'accés directe a memòria (DMA), i dissenya rutines que utilitzin aquest mètode de manera eficaç. Coneix altres sistemes més sofisticats per manegar les transferències d'Entrada/Sortida, basats en processadors auxiliars especialitzats. | |
| Tipus B | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| B3 |
Configura un sistema de commutadors És capaç de resoldre problemes de forma enginyosa, amb iniciativa i creativitat, tenint en compte els conceptes de l'assignatura. | |
| B8 |
Participa i col·labora activament en les tasques de l'equip, porta a terme la seva aportació individual en el temps previst, té en compte l'aportació dels altres i retroalimenta de forma constructiva. | |
| Tipus C | Codi | Resultats d'aprenentatge |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| 1 Introducció | 1.1 Visió general del sistema NDS |
| 2 Organització interna d'un sistema programable | 2.1 Components del computador 2.2 Regulació de l'accés al bus (Chip Select) 2.3 Controlador d'adreces de memòria 2.4 Zones de memoria reflectides 2.5 Accés als registres d'entrada/sortida |
| 3 Organització interna de la plataforma NDS | 3.1 Interconnexió dels components principals 3.2 Mapes de memòria i de registres d'entrada/sortida 3.3 Exemple de controlador d'entrada/sortida: botons |
| 4 Controladors de les pantalles NDS | 4.0 Introducció als gràfics per computador (2D) 4.1 Interconnexió dels components gràfics 4.2 Modes de fons gràfics 4.3 Bancs de Vídeo-RAM 4.4 Mode Frame Buffer 4.5 Registres de control dels fons 4.6 Fons de text 4.7 Fons de rotació/escalat 4.8 Objectes gràfics en moviment (sprites) |
| 5 Sincronització d'Entrada/Sortida | 5.1 Necessitat de la sincronització d'E/S 5.2 Sincronització per enquesta 5.3 Sincronització per interrupcions 5.4 El controlador d'interrupcions 5.5 Gestió de les rutines de servei d'interrupció (RSI) 5.6 Sincronització per interrupcions de temps |
| 6 Processos de transferència d'Entrada/Sortida | 6.1 Transferència mitjançant CPU 6.2 Transferència mitjançant DMA (Direct Memory Access) 6.3 El controlador de DMA 6.4 Exemples de transferència per DMA |
| 7 Controlador de so de la NDS | 7.1 Característiques bàsiques 7.2 Reproducció de so mostrejat 7.3 So polifònic i variació de freqüència 7.4 Accés al hardware del controlador de so |
| 8 Comunicació entre els processadors ARM9 i ARM7 | 8.1 Necessitats de comunicació entre processadors 8.2 Sincronització mitjançant IPCSYNC 8.3 Exemple de sincronització 8.4 Transferència d'informació mitjançant IPCFIFO 8.5 Exemple de transferència |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | ||||||||||
| Competències | (*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals | |||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | ||||||
| Sessió Magistral |
|
16 | 16 | 32 | ||||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
10 | 22 | 32 | ||||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
24 | 24 | 48 | ||||||
| Atenció personalitzada |
|
4 | 0 | 4 | ||||||
| Proves de desenvolupament |
|
2 | 16 | 18 | ||||||
| Proves pràctiques |
|
2 | 0 | 2 | ||||||
| Proves objectives de tipus test |
|
1 | 12 | 13 | ||||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | ||||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentació de l'assignatura |
| Sessió Magistral | Explicació teòrica dels continguts de l'assignatura. Sempre que es pugui s'utilitzarà material propi (documents PDF) que es projectarà amb el canó de vídeo |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Problemes i exercicis que es resoldran a classe per tal de reforçar els coneixements teòrics |
| Pràctiques a laboratoris | Desenvolupament d'un programa sobre la plataforma NDS, amb rutines escrites en llenguatge màquina del processador ARM i parts escrites en llenguatge C. El programa consistirà en un joc matricial |
| Atenció personalitzada | Hores de consulta per esclarir dubtes sobre teoria, problemes o la pràctica |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
|
Temps que cada professor té reservat per atendre i resoldre dubtes als alumnes. A causa de l’emergència sanitària, l’atenció a l’estudiant es podrà realitzar mitjançant reunions on line, en horaris concertats prèviament per correu electrònic, o mitjançant altres eines virtuals. Horari oficial de consulta: http://deim.urv.cat/personal/llistat/15.html |
| Avaluació |
| Metodologies | Competències | Descripció | Pes | ||||
| Proves pràctiques |
|
Es realitzarà un programa utilitzant C i llenguatge màquina de l'ARM, per tal d'implementar un joc sobre la plataforma NDS. El programa es desenvoluparà en dues fases. Els alumnes formaran grups de fins a 4 components, cadascun dels quals s'encarregarà de programar unes tasques concretes en cada fase, així com una funció de test per cada tasca. Al final de cada fase es realitzarà una entrevista personalitzada a cada membre del grup. Les notes seran independents de la resta del grup, i es podran limitar en funció del número de tasques integrades al programa final. La nota de pràctiques de l'assignatura serà la mitjana aritmètica de les dues notes obtingudes a les entrevistes. S'exigirà una nota mínima de 4 (sobre 10) en cada una de les fases per tenir dret a fer mitjana amb la resta de notes de l'assignatura. | 30 | ||||
| Proves de desenvolupament |
|
Examen de 2 hores on caldrà resoldre un problema concret, que consistirà en implementar un programa sobre la plataforma NDS per realitzar tasques que requeriran Entrada/Sortida d'informació, tot utilitzant C i llenguatge màquina de l'ARM. A la solució presentada, l'alumne haurà de demostrar que domina les tècniques bàsiques de la programació de l'Entrada/Sortida d'informació (accés a registres d'E/S, sincronització per enquesta/interrupció, etc.). | 40 | ||||
| Proves objectives de tipus test |
|
Examen tipus test sobre el Moodle amb unes 30 preguntes de resposta única sobre 4 opcions, on les opcions incorrectes resten 1/3 del valor de l'opció correcta, respecte a tots els conceptes explicats a classe de teoria. | 30 | ||||
| Altres |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
S'exigirà una nota mínima de 4 sobre 10 en cada un dels apartats d'avaluació de l'assignatura (cada fase de la pràctica, problema i test), per tal de tenir dret a aprovar l'assignatura, tant en primera com en segona convocatòria. L'assignatura s'aprova si la mitjana ponderada de les proves, arrodonida a la unitat, és superior o igual a 5 sobre 10. L'avaluació en segona convocatòria té la mateixa estructura que en primera convocatòria, és a dir, pràctiques (dues fases), problema i test, però només serà necessari presentar-se de les parts en les que en primera convocatòria no s'hagi superat la nota mínima (4 sobre 10). També es permetrà presentar-se a pujar nota de les parts superades, però caldrà tenir en compte que la nota definitiva serà la de l'última solució presentada, fins i tot en el cas que s'obtingués un resultat pitjor que en primera convocatòria. Durant la realització de totes les proves no es permetrà la utilització de cap mena de dispositiu electrònic, ni tampoc es permetrà consultar cap tipus de documentació. Durant la realització de l'examen es fixarà un temps límit que s'haurà de respectar estrictament. Es rebutjaran totes les solucions presentades un segon després del temps límit, la qual cosa suposarà una nota de No Presentat en aquella convocatòria. Els exàmens de test i del problema es realitzaran de forma presencial. A causa de l'emergència sanitària, les entrevistes de practiques es realizaran mitjançant videoconferència individual. En cas de confinament o de restriccions en la mobilitat, els exàmens de test i del problema també es farien en línia en les dates previstes. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
William Holh, ARM Assembly Language: Fundamentals and Techniques, CRC Press, 2009 |
||||||||
També hi ha disponible al Moodle el material docent desenvolupat pels propis professors de l'assignatura. |
|||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | |||
|
|||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||
|
|||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent