| tema |
Subtema |
| Bases teóricas |
Señales y sistemas discretos.Linealidad.Respuesta impulsional. Convolución. Transformada z. Transformada inversa. Estabilidad. Test de Jury. Respuesta frecuencial de los sistemas discretos. Muestreo impulsional.Retención de orden cero.Funciones de transferencia de pulsos.Ejemplos de aplicación. |
| Diseño de controladores digitales a partir de controladores analógicos. |
Discretización de sistemas de tiempo continuo.Criterio de Nyquist. Transformación bilineal . Transformación z adaptada . Discretización de controladores de tiempo continuo. |
| Diseño de controladores digitales a partir de especificaciones de tiempo discreto. |
Método analítico. Respuesta "dead beat ". Diseño a partir del LGR. Método del plano W. Compensación por retardo de fase. Compensación por avance de fase . Compensación por retardo-avance de fase . Control PID |
| Control digital multivariable |
Representación de procesos en el espacio de estado. Discretización de las ecuaciones de estado . Realimentación de estado. Asignación de polos . Realimentación de estado con término integral . Observadores. |
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descripción |
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El alumno podrá realizar las consultas necesarias en el horario de consulta publicado en la web de la escuela. La atención será pesonalizada en el despacho del profesor. |
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Otros comentarios y segunda convocatoria |
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La realización de las prácticas es obligatoria La parte de téoria y la parte de prácticas se aprueban por separado |
| Básica |
Ogata, Discrete-time Control Systems, Prentice Hall, 1985
Philips, C.L. ; Nagle, H.T., Digital Control Systems Analysis and Desing 3ª ed, Prentice Hall, 1995
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| Complementária |
K. J. Amstrom, Computer-controlled systems: theory and design, Prentice Hall, 1990
B. Friedland, Control System Design- An Introduction to State Space Methods, McGraw-Hill, 1986
Franklin, Powell i Enami-Naeini, Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, 1993
C. L. Philips i H. T. Nagle, Digital Control Systems Analysis and Design”3d ed., Prentice Hall, 1995
W. L. Brogan, Modern Control Theory (3d ed.), Prentice Hall, 1991
N. E. Leonard i W. S. Levine, Using MATLAB to Analyze and Design Control Systems, Addison-Wesley, 1995
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(*)La Guía docente es el documento donde se visualiza la propuesta académica de la URV. Este documento es público y no es modificable, excepto en casos excepcionales revisados por el órgano competente o debidamente revisado de acuerdo la normativa vigente. |
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