| Competències |
| Codi | |
| A5 | Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica i automàtica. |
| A8 | Dissenyar els accionaments necessaris per actuar sobre un procés en funció dels sistemes de control implementats. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Conèixer les tecniques de programació lineal. | A5 |
||
| Comprendre les tècniques de realimentació d'estat per tal de minimitzar el resultat d'un determinat index de prestacions | A8 |
||
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció | Evaluació de prestacions d'un sistema dinàmic. Índex de mesura. Restriccions. Control admisible. Trajectòria admisible. Mesura de prestacions. |
| Especificació de un problema de control òptim | El problema del control òptim. Index de prestacions. Problemes de temps mínim.Problemes d'esforç mínim de control. Problemes de seguiment. Elecció del índex. Exemples |
| Programació dinàmica | Principi d'optimalitat a la teoria de decisions. Programació dinàmica aplicada a un problema de recorregut. Programació dinàmica aplicada a un problema de control. Interpolació. Relació de recurrència de la programació dinàmica. Algoritme per a la resolució de problemes de control. Resultats analítics: reguladors linials discrets. L'equació de Hamilton-Jacobi-Bellman. Regulador linial continu. Equació de Ricatti. Exemples |
| Programació linial | Introducció a l'optimització. Tipus de problemes. Forma estàndard de la programació linial. Solució gràfica. Solucions alternatives. Problema infactible. Problema ilimitat. Punts extrems. Solucions bàsiques. Equivalència entre solucions bàsiques factibles i punts extrems. Teorema fonamental de la programació linial. El mètode SIMPLEX. Ús de les taules SIMPLEX. Detecció de problemes ilimitats. Inicialització de l'algoritme. Forma matricial de l'algoritme SIMPLEX. Anàlisi de sensibilitat. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
3 | 2 | 5 | |||||
| Sessió Magistral |
|
30 | 25 | 55 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis |
|
15 | 15 | 30 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
15 | 15 | 30 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
0.5 | 0 | 0.5 | |||||
| Proves de desenvolupament |
|
4 | 26 | 30 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Es fara una presentació de les necessitats d'aplicar les tècniques optimització en els procesos industrials. Es presentarà el seguit de tècniques que existeixen i d'aquestes s'indicarà les que estan al abast de l'assignatura. Es fara una introducció a conceptes de nomenclatura que s'utilitzaran al llarg de l'assignatura |
| Sessió Magistral | La exposició del conceptes de l'assignatura en dos grans blocs. Els conceptes de programació lineal i de control per realimentació d'estat òptim. Bàsicament s'emprea la pizarra i 'acompanya amb fotocopies, transparències i projector des de l'ordinador. |
| Resolució de problemes, exercicis | Al llarg del curs es realitzaran diferents exemples i exercicis qu |
| Pràctiques a laboratoris | Es realitzaran aproximadament 5 pràctiques d'una o dues setmanes de durada. Tindran un enunciat amb estudi previ, una realització al laboratori i es requerirà l'entrega d'una memoria a les dues setmanes. |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Pràctiques a laboratoris | L’avaluació consistirà en la valoració de les memòries corresponents a cada pràctica. Junt amb la valoració de les seus nivell de consecució de resultats. Es imprescindible aprovar-les per a poder superar l’assignatura |
30% | |
| Proves de desenvolupament |
Consisteix en 2 ó 3 problemes. Es imprescindible que la mitja entre el test i aquesta prova estigui aprovada. |
70% | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Luenberger,D.G., Linear and Nonlinear Programming, Addison Wesley, 1989
Lewis, F.L., Optimal Control, Wiley, 1986
, , ,
kirk, optimal control, dover, 2004 |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | ||
|
||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | ||
|
||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent