| Competències |
| Codi | |
| A1 | Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
| A3 | Dissenyar un sistema, component o procés de l'àmbit de l'electrònica i de l'automàtica per a complir les especificiacions requerides. |
| A4 | Identificar, formular i resoldre problemes d'enginyeria electrònica i automàtica en el camp industrial. |
| A5 | Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica i automàtica. |
| A8 | Dissenyar els accionaments necessaris per actuar sobre un procés en funció dels sistemes de control implementats. |
| A11 | Dissenyar els sistemes de control necessaris en els processos industrials. |
| B2 | Resoldre problemes de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
| C1 | Dominar l'expressió i la comprensió d'un idioma estranger. |
| C2 | Utilitzar com a usuari les eines bàsiques en TIC. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| 1.Representació Sistemes Control amb Variables d’Estat | A1 A4 |
B2 |
C2 |
| 2.Autovalors, Autovectors, Matriu de transició d’estat | A1 A4 |
B2 |
C1 C2 |
| 3. Formes Canòniques de Jordan, Controlable i Observable | A1 A4 |
B2 |
C1 C2 |
| 4.Càlcul de la Resposta i Evolució Temporal Sistemes | A1 A4 |
B2 |
C1 |
| 5.Concepte Realimentació Lineal d’Estat Mono-Multivariable | A1 A3 A4 A5 A11 |
B2 B3 |
C1 C2 |
| 6.Assignació de Pols, Control Integral, Observadors | A1 A3 A4 A5 A11 |
B2 B3 |
C1 C2 |
| 7.Introducció Control Adaptatiu (Gain Schedulling) | A1 A3 A4 A5 A11 |
B2 B3 |
C2 |
| 8.Sistemes d’Estructura Variable i Control en Mode Lliscament | A1 A3 A4 A5 A8 A11 |
B2 B3 |
C2 |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Descripció dels Sistemes | Descripció Sistema amb Variables d’Estat. Concepte d'Autovalors i Autovectors. Matriu de Transició d'Estat. Mètodes de Càlcul. Formes Canòniques controlable, Observable i Diagonal. |
| Realimentació Lineal | Realimentaciío Lineal d'estat Mono/Multivariable Assignació Dinàmica Control Integral Obsrvadors d'Estat |
| Control No Lineal | Introducció al Control Adaptatiu (Gain Schedulling). Control en Mode LLiscament. Linealització. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
27 | 40.5 | 67.5 | |||||
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
|
30 | 60 | 90 | |||||
| Seminaris |
|
2 | 3 | 5 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
4 | 0 | 4 | |||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
8 | 24 | 32 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Arribo el primer dia a classe i presento l'assignatura. |
| Sessió Magistral | Exposició dels continguts de teoria a la pissarra |
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques | Tres Pràctiques, 1 per bloc temàtic. Les dos promeres es fan amb MATLAB-Simulink, la darrera amb PSPICE |
| Seminaris | Videos sobre control de Alberto Isidori, Universitat La Sapienza di Roma (Itàlia) |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques | Cada pràctica pondera la seva nota, d'acord amb les sessions de laboratori emprades per a fer-les. | 30 | |
| Proves objectives de preguntes curtes | Es realitzaran 2 proves o examens parcials | 70 | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
Cal aprovar les pràctiques i la teoria per separat |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Khalil, H.H;, Nonlinear Systems, Prentice-Hall, 1996
Ogata, K., Problemas de Ingeniería de Control, Prentice-Hall, 1998
Kuo, B.C., Sistemas de Control Automático, Prentice-Hall, 1996 |
|
| Complementària | ||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | ||
|
||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||