Codi |
|
A1 |
Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
A3 |
Dissenyar un sistema, component o procés de l'àmbit de l'electrònica i de l'automàtica per a complir les especificiacions requerides. |
A4 |
Identificar, formular i resoldre problemes d'enginyeria electrònica i automàtica en el camp industrial. |
A5 |
Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica i automàtica. |
A8 |
Dissenyar els accionaments necessaris per actuar sobre un procés en funció dels sistemes de control implementats. |
A11 |
Dissenyar els sistemes de control necessaris en els processos industrials. |
B2 |
Resoldre problemes de forma efectiva. |
B3 |
Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
C1 |
Dominar l'expressió i la comprensió d'un idioma estranger. |
C2 |
Utilitzar com a usuari les eines bàsiques en TIC. |
Objectius |
Competències |
1.Representació Sistemes Control amb Variables d’Estat |
A1 A4
|
B2
|
C2
|
2.Autovalors, Autovectors, Matriu de transició d’estat |
A1 A4
|
B2
|
C1 C2
|
3. Formes Canòniques de Jordan, Controlable i Observable |
A1 A4
|
B2
|
C1 C2
|
4.Càlcul de la Resposta i Evolució Temporal Sistemes |
A1 A4
|
B2
|
C1
|
5.Concepte Realimentació Lineal d’Estat Mono-Multivariable |
A1 A3 A4 A5 A11
|
B2 B3
|
C1 C2
|
6.Assignació de Pols, Control Integral, Observadors |
A1 A3 A4 A5 A11
|
B2 B3
|
C1 C2
|
7.Introducció Control Adaptatiu (Gain Schedulling) |
A1 A3 A4 A5 A11
|
B2 B3
|
C2
|
8.Sistemes d’Estructura Variable i Control en Mode Lliscament |
A1 A3 A4 A5 A8 A11
|
B2 B3
|
C2
|
Tema |
Subtema |
Descripció dels Sistemes |
Descripció Sistema amb Variables d’Estat.
Concepte d'Autovalors i Autovectors.
Matriu de Transició d'Estat. Mètodes de Càlcul.
Formes Canòniques controlable, Observable i Diagonal.
|
Realimentació Lineal |
Realimentaciío Lineal d'estat Mono/Multivariable
Assignació Dinàmica
Control Integral
Obsrvadors d'Estat |
Control No Lineal |
Introducció al Control Adaptatiu (Gain Schedulling).
Control en Mode LLiscament. Linealització. |
Metodologies :: Proves |
|
Competències |
(*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals |
Activitats Introductòries |
|
1 |
0 |
1 |
|
Sessió Magistral |
|
27 |
40.5 |
67.5 |
Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
|
30 |
60 |
90 |
Seminaris |
|
2 |
3 |
5 |
|
Atenció personalitzada |
|
4 |
0 |
4 |
|
Proves objectives de preguntes curtes |
|
8 |
24 |
32 |
|
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
|
Descripció |
Activitats Introductòries |
Arribo el primer dia a classe i presento l'assignatura. |
Sessió Magistral |
Exposició dels continguts de teoria a la pissarra |
Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
Tres Pràctiques, 1 per bloc temàtic. Les dos promeres es fan amb MATLAB-Simulink, la darrera amb PSPICE |
Seminaris |
Videos sobre control de Alberto Isidori, Universitat La Sapienza di Roma (Itàlia) |
|
Sessió Magistral |
Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
Seminaris |
Atenció personalitzada |
Activitats Introductòries |
Proves objectives de preguntes curtes |
|
Descripció |
L'atenció personalitzada consisteix en atendre les consultes dels alumnes al meu despatx. |
|
|
Descripció |
Pes |
Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
Cada pràctica pondera la seva nota, d'acord amb les sessions de laboratori emprades per a fer-les. |
30 |
Proves objectives de preguntes curtes |
Es realitzaran 2 proves o examens parcials |
70 |
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
Cal aprovar les pràctiques i la teoria per separat |
Bàsica |
Khalil, H.H;, Nonlinear Systems, Prentice-Hall, 1996
Ogata, K., Problemas de Ingeniería de Control, Prentice-Hall, 1998
Kuo, B.C., Sistemas de Control Automático, Prentice-Hall, 1996
|
|
Complementària |
|
|
Assignatures que en continuen el temari |
ENGINYERIA DE CONTROL II/17022011 |
|
Assignatures que es recomana cursar simultàniament |
MODELATGE I SIMULACIÓ DE SISTEMES DINÀMICS/17022009 |
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|