| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Descripció dels Sistemes | Descripció Sistema amb Variables d’Estat. Concepte d'Autovalors i Autovectors. Matriu de Transició d'Estat. Mètodes de Càlcul. Formes Canòniques controlable, Observable i Diagonal. |
| Realimentació Lineal | Realimentaciío Lineal d'estat Mono/Multivariable Assignació Dinàmica Control Integral Obsrvadors d'Estat |
| Control No Lineal | Introducció al Control Adaptatiu (Gain Schedulling). Control en Mode LLiscament. Linealització. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| L'atenció personalitzada consisteix en atendre les consultes dels alumnes al meu despatx. |
| Avaluació |
| Altres comentaris i segona convocatòria |
|
Cal aprovar les pràctiques i la teoria per separat |
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Khalil, H.H;, Nonlinear Systems, Prentice-Hall, 1996
Ogata, K., Problemas de Ingeniería de Control, Prentice-Hall, 1998
Kuo, B.C., Sistemas de Control Automático, Prentice-Hall, 1996 |
||||||||
| Complementària | |||||||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|||||||||