| Competències |
| Codi | |
| A1 | Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
| A2 | Dissenyar i desenvolupar experiments científics, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
| A3 | Dissenyar un sistema, component o procés de l'àmbit de l'electrònica i de l'automàtica per a complir les especificiacions requerides. |
| A4 | Identificar, formular i resoldre problemes d'enginyeria electrònica i automàtica en el camp industrial. |
| A5 | Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica i automàtica. |
| A6 | Determinar la dimensió dels recursos necessaris i utilitzar-los amb eficàcia, a partir del coneixement de les tecnologies electròniques per qualsevol àmbit d'aplicació a la indústria. |
| A7 | Projectar i implementar els sistemes de captació de senyals necessaris per monitoritzar processos industrials, processar-los i utilitzar-los de manera eficient pel control d'aquests processos. |
| A8 | Dissenyar els accionaments necessaris per actuar sobre un procés en funció dels sistemes de control implementats. |
| A9 | Concebre, implementar i explotar sistemes d'alimentació o processat de potencia pels equipaments dissenyats. |
| A11 | Dissenyar els sistemes de control necessaris en els processos industrials. |
| B2 | Resoldre problemes de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
| C2 | Utilitzar com a usuari les eines bàsiques en TIC. |
| C5 | Expressar-se correctament (tant de forma oral com escrita) a la llèngua pròpia. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Descriure sistemes físics comuns en enginyeria mitjançant el seu model matemàtic | A1 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A11 |
B2 |
|
| Analitzar la interconnexió de diferents models matemàtics | A1 A3 A4 A5 A7 A8 A9 A11 |
B2 |
|
| Analitzar no linealitats en sistemes dinàmics | A1 A3 A6 A7 A8 A11 |
B2 |
|
| Simular els sistemes dinàmics continus | A5 A6 A8 A11 |
B2 |
|
| Avaluar la consistència de la solució aportada en un problema de modelat matemàtic | A2 |
B2 B3 |
|
| Treballar correctament en grup de pràctiques | C2 |
||
| Redactar correctament les memòries de pràctiques | C5 |
||
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Models de sistemes dinàmics | Introducció. Tipus de models. Analogies entre sistemes. Sistemes mecànics 1D. Sistemes hidràulics. Sistemes tèrmics. Sistemes mixtes. Construcció de models en espai d'estat i diagrames de blocs. Linealització de sistemes no lineals. |
| Anàlisi de la resposta de sistemes dinàmics. | Sistemes lineals de segon ordre. Anàlisi d'estabilitat de Lyapunov de sistemes no lineals. Sistemes amb cicle límit. Mètode de la funció descriptiva. Atractors estranys. |
| Simulació de sistemes dinàmics | Simulació mitjançant diagrames de blocs (SIMULINK) i esquemes elèctrics (PSPICE) de sistemes dinàmics físics. Modelització i simulació d'un sistema electromecànic. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
2 | 0 | 2 | |||||
| Sessió Magistral |
|
43 | 64 | 107 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
15 | 30 | 45 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
30 | 15 | 45 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
0 | 0 | 0 | |||||
| Proves objectives de tipus test |
|
1 | 13 | 14 | |||||
| Proves pràctiques |
|
2 | 13 | 15 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Es fara una presentació de les necessitats d'aplicar les tècniques modelització en els procesos industrials. Es presentarà el seguit de tècniques que existeixen i d'aquestes s'indicarà les que estan al abast de l'assignatura. Es fara una introducció a conceptes de nomenclatura que s'utilitzaran al llarg de l'assignatura |
| Sessió Magistral | La exposició del conceptes de l'assignatura en dos grans blocs. Els conceptes de modelització dinàmica i de analisis de sistemes dinaàmics no lineals. Bàsicament s'emprea la pizarra i 'acompanya amb fotocopies, transparències i projector des de l'ordinador. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Al llarg del curs es comenten exemples i problemes, que l'alumne ha de fer o revisar pel seu compte. |
| Pràctiques a laboratoris | Es realitzaran aproximadament 7 pràctiques d'una o dues setmanes de durada. Tindran un enunciat amb estudi previ, una realització al laboratori i es requerirà l'entrega d'una memoria a les dues setmanes |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Pràctiques a laboratoris | L’avaluació consistirà en la valoració de les 7 memòries corresponents a cada pràctica. Junt amb la valoració de les seus nivell de consecució de resultats. Es imprescindible aprovar-les per a poder superar l’assignatura |
30 | |
| Proves objectives de tipus test | Consisteix en un test de entre 7 i 15 preguntes on la solució s’ha d’escollir entre 4 i si es falla descompta nota | 25 | |
| Proves pràctiques |
Consisteix en 2 ó 3 problemes amb múltiples questions Es imprescindible que la mitja entre el test i aquesta prova estigui aprovada. |
45 | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Woods, R.L. Lawrence, K.L., Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice-Hall, 1997
Doebelin, E.O., System dynamics modeling, analysis, simulation, design., Marcel Dekker, 1998 |
||||||||
| Complementària |
Slotine J.J. and Li W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991
Shearer J.L. et al., Dynamic Modeling and Control of Engineering Systems, Prentice Hall, 1997 |
||||||||
| Recomanacions |
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent