| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Màquines i mecanismes | 1.1 Introducció 1.2 Definicions 1.3 Classificació dels parells cinematics 1.4 Representació simbòlica dels elements 1.5 Esquematització. Modelització 1.6 Exercicis resolts 1.7 Exercicis per resoldre |
| Mobilitat | 2.1 Introducció 2.2 Tipus de moviment d’un mecanisme 2.3 Graus de llibertat. 2.3.1 Determinació dels graus de llibertat 2.3.2 Redundàncies 2.4 Mecanismes plans 2.4.1 Llei de Grashof 2.4.2 Inversió cinemàtica 2.4.3 Punt mort 2.4.4 Avantatge mecànic 2.5 Funcionament del programa WinMec 2.6 Exercicis resolts 2.7 Exercicis per resoldre |
| Cinemàtica de mecanismes (I) | 3.1 Introducció 3.2 Posició i desplaçament 3.2.1 D’un punt 3.2.2 Del sòlid 3.3 Velocitat 3.3.1 D’un punt 3.3.2 Del sòlid 3.4 Mètode de les velocitats relatives 3.4.1 Entre dos punts 3.4.2 D’una baula 3.5 Cinema de velocitats 3.6 Exercicis resolts 3.7 Exercicis per resoldre |
| Cinemàtica de mecanismes (II) | 4.1 Introducció 4.2 Velocitat de rotació 4.2.1 Definició de CIR 4.3 Teorema dels 3 centres o de Kennedy 4.3.1 Aplicació a parells superiors 4.4 Acceleracions 4.4.1 Acceleració d’un punt 4.4.2 Acceleració de dos punts d’un sòlid rígid 4.4.3. Polígon d’acceleracions 4.5 Exercicis resolts 4.6 Exercicis per resoldre |
| Estudi de forces (Estàtica) | 5.1 Introducció 5.2 Forces. Tipus de forces. Representació 5.3 Moment d’una força. 5.4 Tipus de lligadures 5.5 Equilibri estàtic 5.5.1 D’un punt 5.5.2 D’un sòlid 5.5.3 D’un sistema de sòlids 5.6 Forces de fregament 5.7 Mètode de les potències virtuals 5.8 Exercicis resolts 5.9 Exercicis per resoldre |
| Dinàmica de mecanismes | 6.1 Introducció 6.2 Dinàmica del punt 6.3 Dinàmica del sòlid rígid 6.3.1 Moviment pla d'un sòlid 6.3.2 Principi de D’Alambert. Equilibri dinàmic 6.4 Mètode de les potències virtuals 6.5 Reducció dinàmica a un punt 6.6 Reducció dinàmica a un eix 6.7 Exercicis resolts 6.8 Exercicis per resoldre |
| Transmissió del moviment (Engranatges i lleves) | .1 Introducció 7.1 Tipus d’engranatges 7.2 Paràmetres que caracteritzen un engranatge 7.3 Trens d’engranatges 7.4 Engranatges epicicloidals 7.5 Mecanismes de lleves 7.5.1 Estudi tipològic 7.5.2 Anàlisis cinemàtica 7.5.3 Disseny de lleves 7.6 Funcionament del programa Dynacam 7.7 Exercicis resolts 7.8 Exercicis per resoldre |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| atenció al despatx 207 |
| Avaluació |
| Altres comentaris i segona convocatòria |
|
-Prova escrita de 3 hores de durada, consistent en la resolució de dos problemes de càlcul o disseny d'un mecanisme o conjunt de mecanismes. |
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Simón, A., Fundamentos de teoria de máquinas, Editorial Bellisco, 0
Beer - Johnston, Mecánica vectorial para ingenieros - Estática, McGraw Hill, 0
Shigley, J. E., Teoria de máquinas y mecanismos, McGraw Hill, 0
Cardona, Salvador, Teoria de màquines, Edicions UPC, 0 |
||||||||
| Complementària |
, , ,
Calero, Roque, Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros, McGraw Hill, 0
Mabie-Reinholtz, Mecanismos y dinámica de maquinária, Editorial Limusa, 0
, www.winmecc,com, , 0 |
||||||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|||||||||