| Competències |
| Codi | |
| A1 | Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
| A2 | Dissenyar i desenvolupar experiments científics, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
| A4 | Identificar, formular i resoldre problemes d'enginyeria electrònica i automàtica en el camp industrial. |
| A11 | Dissenyar els sistemes de control necessaris en els processos industrials. |
| B4 | Treballar de forma autònoma amb iniciativa. |
| C1 | Dominar l'expressió i la comprensió d'un idioma estranger. |
| C2 | Utilitzar com a usuari les eines bàsiques en TIC. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Dominar las bases matemáticas de la descrpición de los sistemas de tiempo discreto | A1 |
C1 C2 |
|
| Conocer las técnicas de discretización más usuales | A2 A4 |
C1 C2 |
|
| Saber diseñar controladores digitales a partir de controladores analógicos | A2 A4 A11 |
B4 |
C1 C2 |
| Saber diseñar controladores digitales a partir de especificaciones de tiempo discreto | A2 A4 A11 |
||
| Conocer las bases del control digital multivariable | A1 |
C1 C2 |
|
| Conocer los fundamentos del control digital basado en la utilización de observadores de estado | A1 |
C1 C2 |
|
| Integrar los conocimientos en la resolución de casos de estudio típicos | A4 A11 |
B4 |
C1 C2 |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Bases teóricas | Señales y sistemas discretos.Linealidad.Respuesta impulsional. Convolución. Transformada z. Transformada inversa. Estabilidad. Test de Jury. Respuesta frecuencial de los sistemas discretos. Muestreo impulsional.Retención de orden cero.Funciones de transferencia de pulsos.Ejemplos de aplicación |
| Diseño de controladores digitales a partir de controladores analógicos | Discretización de sistemas de tiempo continuo.Criterio de Nyquist. Transformación bilineal . Transformación z adaptada . Discretización de controladores de tiempo continuo |
| Diseño de controladores digitales a partir de especificaciones de tiempo discreto | Método analítico. Respuesta "dead beat ". Diseño a partir del LGR. Método del plano W. Compensación por retardo de fase. Compensación por avance de fase . Compensación por retardo-avance de fase . Control PID |
| Control digital multivariable | Representación de procesos en el espacio de estado. Discretización de las ecuaciones de estado . Realimentación de estado. Asignación de polos . Realimentación de estado con término integral . Observadores. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
24 | 58 | 82 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
15 | 22.5 | 37.5 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
15 | 30 | 45 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Proves objectives de tipus test |
|
5 | 5 | 10 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentació de l'assignatura. Explicació del calendari i del métode d'avaluació. |
| Sessió Magistral | Exposició teórica dels continguts de cada tema de l´assignatura |
| Pràctiques a laboratoris | Realización de prácticas mediante el programa Matlab-Simulink |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Resolución de problemas en clase representativos de cada tema . Propuesta a los alumnos de un conjunto de problemas para realizar fuera del horario lectivo |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Pràctiques a laboratoris | Evaluación de las prácticas de la asignatura | 30% | |
| Proves objectives de tipus test |
1 test de 2h en la quinta semana 1 test de 2h en la octava semana 1 test de 2h en la última semana |
23% 23% 24 % |
|
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
La realització de les pràctiques és obligatoria. La part teórica i la part pràctica s'han d'aprovar per separat. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Philips, C.L.; Nagle, H.T., Digital Control Systems Analysis and Desing.3ªed., Prentice-Hall, 1995
Katsuhito Ogata, Sistemas de controlen tiempo discreto 2ªed, Prentice Hall Hispanoamericana cop., 1996 |
||
| Complementària | |||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | |||
|
|||
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | ||
|
||