DADES IDENTIFICATIVES 2010_11
Assignatura (*) ENGINYERIA DE CONTROL II Codi 17022011
Ensenyament
Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial (1998)
 Cicle 2n
Descriptors Crèd. Crèd. teoria Crèd. pràctics Tipus Curs Període
6 3 3 Troncal Primer Segon
Llengua d'impartició
Català
Departament Eng. Electrònica, Elèctrica i Automàtica
Coordinador/a
GARCÉS MIGUEL, PEDRO
 Adreça electrònica pedro.garces@urv.cat
Professors/es
GARCÉS MIGUEL, PEDRO
Web
Descripció general i informació rellevant El objetivo fundamental de la asignatura es introducir al alumno en el control de procesos por ordenador a partir de la presentación de las nociones básicas de control digital. Se presentan , por tanto , conceptos fundamentales para el ánalisis lineal de sistemas de tiempo discreto y para el diseño de controladores lineales digitales
Com a conseqüència de l'extinció del pla d'estudis que estàs cursant, en aquesta assignatura es realitza a través de tutoria (excepte en els estudis de l'ETSE). Per a més informació cal consultar l'horari d'atenció personalitzada del professor.

Continguts
Tema Subtema
Bases teóricas Señales y sistemas discretos.Linealidad.Respuesta impulsional. Convolución. Transformada z. Transformada inversa. Estabilidad. Test de Jury. Respuesta frecuencial de los sistemas discretos.
Muestreo impulsional.Retención de orden cero.Funciones de transferencia de pulsos.Ejemplos de aplicación
Diseño de controladores digitales a partir de controladores analógicos Discretización de sistemas de tiempo continuo.Criterio de Nyquist.
Transformación bilineal . Transformación z adaptada . Discretización de controladores de tiempo continuo
Diseño de controladores digitales a partir de especificaciones de tiempo discreto Método analítico. Respuesta "dead beat ". Diseño a partir del LGR.
Método del plano W. Compensación por retardo de fase. Compensación por avance de fase . Compensación por retardo-avance de fase . Control PID
Control digital multivariable Representación de procesos en el espacio de estado. Discretización de las ecuaciones de estado . Realimentación de
estado. Asignación de polos . Realimentación de estado con término integral . Observadores.

Atenció personalitzada
Descripció
L'alumne podrà realitzar les consultes necesaries als horaris de consulta publicats a la web de l'escola. L'atenció serà indiviualitzada al despatx del professor.

Avaluació
 
Altres comentaris i segona convocatòria

La realització de les pràctiques és obligatoria. La part teórica i la part pràctica s'han d'aprovar per separat.

Fonts d'informació
Bàsica Philips, C.L.; Nagle, H.T., Digital Control Systems Analysis and Desing.3ªed., Prentice-Hall, 1995
Katsuhito Ogata, Sistemas de controlen tiempo discreto 2ªed, Prentice Hall Hispanoamericana cop., 1996

Complementària

(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent