| Competències |
| Codi | |
| A1 | Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
| A2 | Dissenyar i desenvolupar experiments científics, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
| A3 | Dissenyar un sistema, component o procés de l'àmbit de l'electrònica i de l'automàtica per a complir les especificiacions requerides. |
| A4 | Identificar, formular i resoldre problemes d'enginyeria electrònica i automàtica en el camp industrial. |
| A5 | Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica i automàtica. |
| A6 | Determinar la dimensió dels recursos necessaris i utilitzar-los amb eficàcia, a partir del coneixement de les tecnologies electròniques per qualsevol àmbit d'aplicació a la indústria. |
| A8 | Dissenyar els accionaments necessaris per actuar sobre un procés en funció dels sistemes de control implementats. |
| A12 | Projectar, construir, explotar i gestionar instal·lacions de caire industrial. |
| A13 | Buscar, gestionar i utilitzar la informació necessària pel desenvolupament de les tasques pròpies. |
| A14 | Redacció de documentació tècnica (plecs de condicions, pressupostos...). |
| B1 | Aprendre a aprendre. |
| B2 | Resoldre problemes de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
| B4 | Treballar de forma autònoma amb iniciativa. |
| B5 | Treballar de forma col·laborativa. |
| B6 | Comprometre's amb l'ètica i la responsabilitat social com a ciutadà i com a professional. |
| B7 | Comunicar-se de manera efectiva i amb assertivitat a l'entorn laboral i com a ciutadà. |
| B8 | Sensibilització pels temes vinculats al medi ambient. |
| B9 | Capacitat innovadora, emprenedora i d'adaptació a les noves situacions. |
| B10 | Capacitat de lideratge. |
| B11 | Planificar i organitzar. |
| B12 | Motivació per la qualitat. |
| B13 | Presa de decisions. |
| B14 | Atenció al "client". |
| C2 | Utilitzar com a usuari les eines bàsiques en TIC. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Conèixer els principals tipus d'accionaments elèctrics. | A8 |
B1 B2 B4 B5 |
|
| Conèixer la normativa d'aplicació dels diferents AAEE | A13 A14 |
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B11 B12 |
|
| Dimensionar un AE per una aplicació concreta | A1 A2 A3 A4 A5 A6 A8 A14 |
B2 B3 B4 B5 |
C2 |
| Instal·lar un AAEE a l'Indùstria | A5 A8 A12 A13 A14 |
B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B11 B12 B13 B14 |
|
| Aplicar la posta en marxa de diversos AAEE. | A2 A12 A13 A14 |
B2 B3 B4 B5 B7 B10 B11 B13 |
|
| Responsabilitzar a l'alumne de l'importància d'un AE ben dimensionat | B2 B3 B6 B7 B8 B10 B11 B12 B14 |
||
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció | Presentació assignatura, bibliografia, guia docent |
| Motors Asíncrons o d'inducció. | Constitució d'una màquina asíncrona. Principi de funcionament. Circuit equivalent del motor d'inducció trifàsic. Balanç de potències. Parell del motor. Representació de les zones de funcionament. Engegada del motor asíncron o d'inducció.Variació de velocitat en motors d'inducció.Frenada de motors d'inducció. Exercicis. |
| Motors síncrons. | Aspectes constructius. Màquina de pols sortints.Teoria de les dues reaccions. Circuit equivalent de la màquina síncrona de rotor cilíndric. Parell del motor síncron. Anàlisis en règim permanent del motor síncron. Corbes característiques de la màquina síncrona. característica de buit. Mètodes d'engegada del motor síncron. El motor síncron com a compensador de fase. Aplicacions del motor síncron. Motor síncron de reluctància o autosíncron. Motors d'histèrisi. Motor síncron amb imants permanents. Accionaments resolts amb motor de reluctància commutada (SR o SRM). Motors de corrent continu amb imants permanents sense escombretes. Exercicis. |
| Motors de corrent continu. | Constitució i principi de funcionament. FEM induïda i parell mecànic intern. Sistemes d'excitació. Motor d'excitació independent i derivació. Motor d'excitació sèrie. Motor d'excitació composta. Engegada dels motors de corrent continu. Frenada dels motors de corrent continu.Regulació electrònica de la velocitat del motor de corrent continu. Exercicis. |
| Motors pas a pas. | Tipus de motors pas a pas. Paràmetres dels motors pas a pas.Motor pas a pas de reluctància variable. Motor pas a pas d'imant permanent. Motor pas apas híbrid. Control de motors pas a pas. Exercicis. |
| Accionaments elèctrics lineals. | Introducció. Transformació d'un motor rotatiu d'inducció en un motor lineal d'inducció. Principi de funcionament del motor d'inducció lineal pla. Diferències principals entre els motors lineals i els rotatius. Efectes especials. Transformació d'un motor rotatiu síncron en un motor lineal síncron. Funcionament del motor lineal síncron. Tipus de motors lineals síncrons. Avantatges i desavantatges dels motors lineals síncrons. Aplicacions dels motors síncrons lineals. Forces desenvolupades d'un motor lineal. Actuadors electromecànics o electroimants. Exercicis. |
| Selecció d'accionaments elèctrics | Origen dels escalfaments en els motors elèctrics. Escalfament i refredament en màquines elèctriques.Règim de servei. Condicions ambientals. Atmosfera ambient. Vibracions. Càrregues arrossegades.Compensació de l'energia reactiva. Connexió de terra. Maniobra i protecció de motors.Exercicis. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 1 | 2 | |||||
| Sessió Magistral |
|
27 | 27 | 54 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
15 | 15 | 30 | |||||
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
|
2 | 2 | 4 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
13 | 13 | 26 | |||||
| Treballs |
|
0 | 30 | 30 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
2 | 2 | 4 | |||||
| Proves pràctiques |
|
2 | 2 | 4 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Al començament del curs s'explicarà l'objectiu de l'assignatura, el temari i la forma d'avaluació. |
| Sessió Magistral | Explicació de conceptes teórics amb transparències o suport informàtic i pissarra. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Al finalitzar cada tema es resolen exercicis a la pissarra. |
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques | Una de les pràctiques del laboratori serà de simulació a la sala d'ordinadors 109. |
| Pràctiques a laboratoris | Es realitzaràn varies pràctiques al laboratori d'accionament, amb diversos accionaments elèctrics i variadors de velocitat. |
| Treballs | Al principi del curs, es proposaràn diversos treballs a realitzar en grups de dos o tres persones que serà exposat en públic. El treball consistirà en la selecció d'un accionament elèctric per a una tasca concreta i dimensionar-lo per a que pugui funcionar correctament. |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Pràctiques a laboratoris | S'avaluarà la presencia de l'alumne al laboratori i la qualitat dels informes. | 33% | |
| Treballs | S'avaluarà la qualitat del treball, l'aproximació a la solució ideal, la presentació oral i escrita. | 33% | |
| Proves objectives de preguntes curtes | Preguntes curtes dels diferents temes. | 18% | |
| Proves pràctiques | Problemes amb diversos apartats. | 16% | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
LLuís Massagués Vidal, Accionaments Elèctrics, Cossetània, 2005 |
|
| Complementària |
Corrales Martín, j, Cálculo Industrial de Máquinas Eléctricas, Marcombo, 1982
Werner Leonhard,-, Control of Electrical Drives, Springer, 1996
, DD. AA.: Catàlegs comercials., ,
R.E.Steven, Electrical Machines and Power Electronics, Van Nostrand Reinhold, 1983
B.K.Bose, Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, 1986
, Power Electronics and Variable Frequency Drives. Technology and Applications, B.K.Bose. IEEE Press, 1997
Mohan, Undeland, and Robbins, Power Electronics: Converters, Applications and Design, John Wiley&Sons., 1996 |
|
| Recomanacions |
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | ||
|
||