| Tema |
Subtema |
| Introducció als SITR |
Definició d'un SITR.
Exemples de SITR.
Estructura interna d'un SITR.
Principals paràmetres temporals d'un SITR.
Modelat d'un SITR.
Problemes. |
| Programació sobre SO monotasca |
Programació directa sobre màquina, orientada al control de màquines i/o processos. El llenguatge de programació emprat es C++ sobre PC/DOS. Gestió del hardware (I/O, base de temps i interrupcions). Creació de planificadors estátics i orientació per a la creació de planificadors dinàmics de tasques independents.
Problemes. Pràctiques de laboratori. |
| Programació concurrent sobre SO multitasca |
Descripció del model bast en processos. Nocions de sincronització i comunicació entre processos. Descripció de la exclussió mutua, els objectes compartits i el fenòmen de bloqueig. Elements de sincronització: la secció crítica, el mutex, el semàfor i l'event. Elements de comunicació: mitjançant memoria compartida i mitjançant missatges. Exemples d'us. Problemes d'aplicació al control. Pràctica de laboratori guiada. |
| Planificació temporal de sistemes multitasca de temps real |
Objectius. Algorismes de planificació: Rate-monotonic, Deadline monotonic, EDF, LST i de sostre de prioritat (Ceiling). Sistemes amb i sense desallotjament de tasques (els aplicables en cada cas). Anàlisi de planificabilitat. Problemes.
|
| Introducció als sistemes distribuïts de temps real |
Estructura d'un SDTR. Exemples. Sistemes síncrons i sistemes assíncrons. El temps global i la sincronització de rellotges locals. Entitats de temps real. Protocols de comunicació per a SDTR: principals requisits i descripció d'alguns protocols actuals. |
| Introducció a la Tolerancia a falles |
Anàlisi de les falles del funcionament. Exemples. Tècniques de prevenció i de tolerencia a falles. Redundancia estàtica i dinàmica. Tolerancia a falles en el software i basades en certes estructures hardware. |
|
Descripció |
|
Els problemes seran un exemple de casos pràctics. |
| |
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
|
|
| Bàsica |
Burns, A. & Wellings, A., Real-Time Systems and Programming Languages (2ª edició), Addison-Wesley, 1997
Kopetz, H., Real-Time Systems. Design Principles for Distributed Embedded Applications, Kluwer Academic publishers, 1997
|
|
| Complementària |
Beverlidge, J. & Wiener, R., Multithreading Applications in Win32, Ed. Addison-Wesley, 1997
Pérez Martínez, J. E., Programación concurrente (2ª edició), Editorial Rueda, 1990
Hazzah, K., Writing Windows VxDs and Device Drivers (2ª edició), R&D Books, 1997
|
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|