| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció als SITR | Definició d'un SITR. Exemples de SITR. Estructura interna d'un SITR. Principals paràmetres temporals d'un SITR. Modelat d'un SITR. Problemes. |
| Programació sobre SO monotasca | Programació directa sobre màquina, orientada al control de màquines i/o processos. El llenguatge de programació emprat es C++ sobre PC/DOS. Gestió del hardware (I/O, base de temps i interrupcions). Creació de planificadors estátics i orientació per a la creació de planificadors dinàmics de tasques independents. Problemes. Pràctiques de laboratori. |
| Programació concurrent sobre SO multitasca | Descripció del model bast en processos. Nocions de sincronització i comunicació entre processos. Descripció de la exclussió mutua, els objectes compartits i el fenòmen de bloqueig. Elements de sincronització: la secció crítica, el mutex, el semàfor i l'event. Elements de comunicació: mitjançant memoria compartida i mitjançant missatges. Exemples d'us. Problemes d'aplicació al control. Pràctica de laboratori guiada. |
| Planificació temporal de sistemes multitasca de temps real | Objectius. Algorismes de planificació: Rate-monotonic, Deadline monotonic, EDF, LST i de sostre de prioritat (Ceiling). Sistemes amb i sense desallotjament de tasques (els aplicables en cada cas). Anàlisi de planificabilitat. Problemes. |
| Introducció als sistemes distribuïts de temps real | Estructura d'un SDTR. Exemples. Sistemes síncrons i sistemes assíncrons. El temps global i la sincronització de rellotges locals. Entitats de temps real. Protocols de comunicació per a SDTR: principals requisits i descripció d'alguns protocols actuals. |
| Introducció a la Tolerancia a falles | Anàlisi de les falles del funcionament. Exemples. Tècniques de prevenció i de tolerencia a falles. Redundancia estàtica i dinàmica. Tolerancia a falles en el software i basades en certes estructures hardware. |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Consultes al despatx del professor |
| Avaluació |
| Altres comentaris i segona convocatòria |
|
Hi haurà un exàmen teòric de les materies impartides l'any anterior (2010-2011). Hi haurà un exàmen de pràctiques consisten en la presentació de les pràctiques 1 i 2 i preguntes individuals. Es requereix un mínim de 4,0 en cada part (teòrica i pràctica). La part teòrica te un pes del 70% i la pràctica te un pes del 30% de la nota final. |
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Burns, A. & Wellings, A., Real-Time Systems and Programming Languages (2ª edició), Addison-Wesley, 1997
Kopetz, H., Real-Time Systems. Design Principles for Distributed Embedded Applications, Kluwer Academic publishers, 1997 |
||||||||
| Complementària |
Beverlidge, J. & Wiener, R., Multithreading Applications in Win32, Ed. Addison-Wesley, 1997
Pérez Martínez, J. E., Programación concurrente (2ª edició), Editorial Rueda, 1990
Hazzah, K., Writing Windows VxDs and Device Drivers (2ª edició), R&D Books, 1997 |
||||||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|||||||||