| Competències |
| Codi | |
| A1 | Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
| A2 | Dissenyar i desenvolupar experiments científics, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
| A3 | Dissenyar un sistema, component o procés de l'àmbit de l'electrònica i de l'automàtica per a complir les especificiacions requerides. |
| A4 | Identificar, formular i resoldre problemes d'enginyeria electrònica i automàtica en el camp industrial. |
| A5 | Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica i automàtica. |
| A10 | Dissenyar i implemetar Sw i Hw per sistemes electrònics digitals. |
| A11 | Dissenyar els sistemes de control necessaris en els processos industrials. |
| A13 | Buscar, gestionar i utilitzar la informació necessària pel desenvolupament de les tasques pròpies. |
| A14 | Redacció de documentació tècnica (plecs de condicions, pressupostos...). |
| B1 | Aprendre a aprendre. |
| B2 | Resoldre problemes de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
| B4 | Treballar de forma autònoma amb iniciativa. |
| B7 | Comunicar-se de manera efectiva i amb assertivitat a l'entorn laboral i com a ciutadà. |
| B9 | Capacitat innovadora, emprenedora i d'adaptació a les noves situacions. |
| B11 | Planificar i organitzar. |
| B12 | Motivació per la qualitat. |
| B13 | Presa de decisions. |
| C1 | Dominar l'expressió i la comprensió d'un idioma estranger. |
| C2 | Utilitzar com a usuari les eines bàsiques en TIC. |
| C5 | Expressar-se correctament (tant de forma oral com escrita) a la llèngua pròpia. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Dissenyar i simular controladors borrosos. | A1 A2 A3 A4 A10 A11 A14 |
B1 B2 B3 B4 B12 B13 |
C2 C5 |
| Implementar controladors borrosos | A1 A2 A3 A5 A10 A13 A14 |
B1 B2 B3 B4 B9 B12 B13 |
C1 C2 C5 |
| Presentar un miprojecte de disseny d'un controlador borrós. | A14 |
B3 B4 B7 B11 B12 B13 |
C2 C5 |
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció. | Què és la lògica borrosa?Aplicacions comercials. Aplicacions industrials. |
| Estructura d’un controlador basat amb lògica borrosa. | Variables lingüístiques. Funcions de pertinença. Funció de pertinença del conseqüent. Regles simples. Regles compostes . Descodificació. |
| Obtenció de regles borroses. | Coneixement expert. Coneixement analític. Dades entrada/sortida. Exemple: Regles per un controlador tipus PI. Interpretació a l’Espai d’Estats. Control analític equivalent. Comparació amb la tècnica de control de corrent màxim. |
| El control borrós com a supervisor | Exp: Control híbrid borrós lliscant d'un convertidor elevador boost. |
| Els controladors borrosos com aproximadors de lleis no lineals. | Etapes de càlcul d'un controlador borrós. Principis bàsics de ANFIS ("Adaptive Neurofuzzy Inference System") |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
2 | 0 | 2 | |||||
| Sessió Magistral |
|
30 | 15 | 45 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
15 | 0 | 15 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis |
|
0 | 10 | 10 | |||||
| Treballs |
|
0 | 20 | 20 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
15 | 15 | 30 | |||||
| Presentacions / exposicions |
|
2 | 10 | 12 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
15 | 0 | 15 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Introducció a la lógica borrosa Funcionament de l'assignatura. Temari Biliografia Avaluacio |
| Sessió Magistral | Desenvolupament de classes de teoria mitjançant presentació multimèdia. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Desenvolupament d'exercicis de consolidació de la teoria. |
| Resolució de problemes, exercicis | Resolució d'exercicis de manera individual |
| Treballs | Realització d'un treball pràctic de desenvolupament. |
| Pràctiques a laboratoris | Disseny i simulació de controladors borrosos en diferents tipus de processos. |
| Presentacions / exposicions | Exposició oral i anàlisi del treball pràctic de desenvolupament. |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Resolució de problemes, exercicis | Qualitat de la solució obtinguda | 10 | |
| Treballs | Condició necessària haver realitzat les pràctiques de laboratori. Grau d'autonomia. Qualitat de la solució obtinguda |
40 | |
| Pràctiques a laboratoris | Assistència obligatòria Grau d'autonomia Qualitat de la solució obtinguda |
30 | |
| Presentacions / exposicions | Presentació oral i anàlisi individual i en grup del treball realitzat | 20 | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
- Per aprovar l'avaluació continuada és obligatori haver assistit i realitzat les pràctiques de laboratori de l'assignatura |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Wang, Li-Xin ., A course in fuzzy systems and control., Prentice Hall, 1997
An introduction to fuzzy control, Driankov, D., Springer-Verlag, 0
Jang, J.S.R., Neuro-fuzzy and Soft Computing: A computational Approach to learning and Machine Intelligence., Prentice-Hall, 1997 |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que en continuen el temari | ||||
|
||||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | ||||
|
||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent