Objectius |
Competències |
Analitzar l’equilibri d’una màquina aplicant els principis d’Estàtica |
A1 A2
|
B1 B2 B3 B4 B5
|
|
Reconèixer i identificar les condicions d’equilibri d’un sòlid rígid al pla. |
A1 A5 A9
|
B1 B2 B3 B4 B5
|
|
Transferir els coneixements adquirits a Fonaments de Física. |
A1 A13
|
B1 B2 B3 B7
|
|
Comprendre i utilitzar amb propietat la terminologia pròpia de la Cinemàtica de mecanismes plans. |
A13 A14
|
B1
|
C5
|
Avaluar la idoneïtat del disseny d’un mecanisme en front de la seva aplicabilitat |
A1 A2 A3 A5
|
B1 B2 B3 B4
|
|
Adquirir els principis de la cinemàtica dels manipuladors industrials. |
A1 A8 A11
|
|
C5
|
Avaluar la idoneïtat del disseny d’un mecanisme en front de la seva aplicabilitat |
A1 A2 A8
|
B1 B2 B3 B4
|
|
Resoldre els problemes proposats sobre Estàtica i Cinemàtica a l’aula en grup |
A1
|
B9 B10 B11 B13
|
C4 C5
|
Tema |
Subtema |
1. Introducció. |
Conèixer els objectius de l’assignatura, terminologia i conceptes bàsics. Història de la mecànica. |
2. Estàtica de la partícula |
Conèixer i Diferenciar els tipus de forces existents. Mecànica vectorial. Aplicar els principis de l'Estàtica. Forces a l'espai. |
3. Sistemes de forces |
Moments. Teorema Varignon. Trinomis invariants. Sistemes equivalents parell-força. |
4. Estàtica del sòlid rígid i conjunts de sòlids. |
Estudi de les condicions de l'equilibri de cossos rígids. Diagrames sòlid lliure. Unions. Forces de fregament. |
5. Terminologia en màquines i mecanismes plans. |
Estudi de la terminologia i esquematització de mecanismes. Parells cinemàtics. Cadenes cinemàtiques. Mobilitat i graus de llibertat. Inversió cinemàtica. Avantatge mecànic. |
6. Cinemàtica plana del sòlid rígid |
Estudi dels principis del moviment d'un sòlid rígid. Posicions i trajectories. Velocitats. Acceleracions. |
7. Orientació d'un sòlid rígid a l'espai |
Estudi del sistemes de referencia i posicionament per sòlids rígids a l'espai. |
8. Introducció als manipuladors. |
Estudi de la cinemàtica directa dels manipuladors industrials. |
Metodologies :: Proves |
|
Competències |
(*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals |
Activitats Introductòries |
|
1 |
0 |
1 |
|
Sessió Magistral |
|
41 |
61.5 |
102.5 |
Resolució de problemes, exercicis |
|
15 |
30 |
45 |
|
Atenció personalitzada |
|
1 |
0 |
1 |
|
Proves pràctiques |
|
3 |
0 |
3 |
|
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
|
Descripció |
Activitats Introductòries |
Exposició del temari, de la metodologia a seguir, de la avaluació i del treball que han de fer per seguir satisfactòriament el curs. |
Sessió Magistral |
Exposició dels temes i ressolució de problemes. |
Resolució de problemes, exercicis |
-Ressolució (individual) per part de l'alumne de problemes a l’aula, de forma periodica amb entrega al final de la classe. Puntuen com part de la nota de avaluació continuada.
-Problemes de la bibliografia recomenada.
-Problemes proposats via web. |
|
Sessió Magistral |
Atenció personalitzada |
|
Descripció |
Horari de atenció del professor. |
|
|
Descripció |
Pes |
Resolució de problemes, exercicis |
Exercicis i entregues individuals |
20% |
Proves pràctiques |
Parcial I (Prova individual: 40%).
Parcial II (Prova individual. Es realitza al final de quadrimestre: 40%). |
80% |
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
Renuncia a l'avaluació continuada: Els alumnes que renunciïn a l'avaluació continuada ho comunicaran al professor, per escrit, signat amb còpia. Plaç: fins la tercera setmana de classe. L'avaluació es farà amb un examen final, diferent al de l'avaluació continuada i amb pes del 100%. |
Bàsica |
F J Huera Huarte, Apuntes resumen de classe, , 2006
BEER, JHONSTON., Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática, Mc Graw Hill,
J E Shigley - J J Uicker, Teoría de máquinas y mecanismos, Mc Graw Hill,
CARDONA, Teoria de màquines, UPC,
C. Urbina, Apuntes de manipuladores, , 2005
|
|
Complementària |
ERDMAN, Diseño de mecanismos, Prentice Hall,
BEDFORD & FOWLER, Mecánica para ingeniería. Estática, Addisson & Wesley,
NIETO, Síntesis de Mecanismos, Editorial AC,
, Programa Winmecc 4.0, ,
|
|
Assignatures que es recomana haver cursat prèviament |
FONAMENTS FÍSICS DE L'ENGINYERIA/17091001 | EXPRESSIÓ GRÀFICA I DISSENY ASSISTIT PER ORDINADOR/17091014 |
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|