| Tema |
Subtema |
| 1. Introducció. |
Conèixer els objectius de l’assignatura, terminologia i conceptes bàsics. Història de la mecànica. |
| 2. Estàtica de la partícula |
Conèixer i Diferenciar els tipus de forces existents. Mecànica vectorial. Aplicar els principis de l'Estàtica. Forces a l'espai. |
| 3. Sistemes de forces |
Moments. Teorema Varignon. Trinomis invariants. Sistemes equivalents parell-força. |
| 4. Estàtica del sòlid rígid i conjunts de sòlids. |
Estudi de les condicions de l'equilibri de cossos rígids. Diagrames sòlid lliure. Unions. Forces de fregament. |
| 5. Terminologia en màquines i mecanismes plans. |
Estudi de la terminologia i esquematització de mecanismes. Parells cinemàtics. Cadenes cinemàtiques. Mobilitat i graus de llibertat. Inversió cinemàtica. Avantatge mecànic. |
| 6. Cinemàtica plana del sòlid rígid |
Estudi dels principis del moviment d'un sòlid rígid. Posicions i trajectories. Velocitats. Acceleracions. |
| 7. Orientació d'un sòlid rígid a l'espai |
Estudi del sistemes de referencia i posicionament per sòlids rígids a l'espai. |
| 8. Introducció als manipuladors. |
Estudi de la cinemàtica directa dels manipuladors industrials. |
|
Descripció |
|
Horari de atenció del professor. |
| |
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
|
Renuncia a l'avaluació continuada: Els alumnes que renunciïn a l'avaluació continuada ho comunicaran al professor, per escrit, signat amb còpia. Plaç: fins la tercera setmana de classe. L'avaluació es farà amb un examen final, diferent al de l'avaluació continuada i amb pes del 100%. |
| Bàsica |
F J Huera Huarte, Apuntes resumen de classe, , 2006
BEER, JHONSTON., Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática, Mc Graw Hill,
J E Shigley - J J Uicker, Teoría de máquinas y mecanismos, Mc Graw Hill,
CARDONA, Teoria de màquines, UPC,
C. Urbina, Apuntes de manipuladores, , 2005
|
|
| Complementària |
ERDMAN, Diseño de mecanismos, Prentice Hall,
BEDFORD & FOWLER, Mecánica para ingeniería. Estática, Addisson & Wesley,
NIETO, Síntesis de Mecanismos, Editorial AC,
, Programa Winmecc 4.0, ,
|
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|