| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció als sistemes de control | Introducció als sistemes de control. Definicions. Tipus i exemples de sistemes de control. (1 h) |
| Transformada de Laplace | Fonaments matemàtics. Transformada de Laplace: Definició i funcions més comunes. Teoremes. Transformada inversa. Taula de transformades. Resolució de equacions diferencials lineals mitjançant transformades. Linealització d'un sistema. Integral de la convolució. (4 h) |
| Models matemàtics de sistemes físics | Models matemàtics de sistemes físics. Funció de transferència. Diagrames de blocs i de flux. Sistemes físics: equacions i funcions de transferència. Sistemes elèctrics, mecànics, hidràulics, tèrmics i electrònics. (5 h) |
| Anàlisi temporal | Anàlisi temporal. Introducció. Senyals d’entrada. Resposta temporal de sistemes de primer ordre, de segon ordre i d'ordre superior. (4 h) |
| Estabilitat | Estabilitat. Localització de les arrels en el pla s i efecte en la resposta temporal. Criteri d'estabilitat de Routh. Efecte dels zeros i pols addicionals. (2 h) |
| Anàlisi freqüencial | Anàlisi freqüencial. Introducció. Funció de transferència en el domini de la freqüència. Diagrames de Bode, polar i de Black. (3 h) |
| Estabilitat en el domini de la freqüència | Estabilitat en el domini de la freqüència. Introducció. Marges de guany i de fase. Criteri d’estabilitat de Nyquist. Xarxes de compensació. (3 h) |
| Anàlisi d’error i accions bàsiques de control | Anàlisi d’error i accions bàsiques de control: Error en règim estacionari. Coeficients estàtics d’error. Accions bàsiques de control: proporcional, integral i derivatiu. (4 h) |
| Lloc geomètric de les arrels | Lloc geomètric de les arrels. Regles de construcció. Exemples gràfics. Aplicació de la tècnica en el disseny de sistemes de control. (2 h) |
| Sistemes lineals de temps discret | Introducció als sistemes lineals de temps discret: Senyals i sistemes discrets. Concepte de transformada Z. Anàlisi d´un sistema de segon ordre amb tècniques digitals. (2 h) |
| Atenció personalitzada |
| Descripció |
| Temps per atendre i resoldre els dubtes dels alumnes |
| Avaluació |
| Altres comentaris i segona convocatòria |
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Barrientos, A., Control de sistemas continuos. Problemas resueltos., McGraw-Hill, 1996
Ogata, K., Ingeniería de control moderna, Prentice Hall, 1998
Dorf, R.C.; Bishop, R.H., Sistemas de control moderno, PEARSON-Prentice Hall, 2005 |
||||||||
| Complementària |
Lewis, P.H.; Yang, C,, Sistemas de control en ingeniería, Prentice Hall, 1999 |
||||||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|||||||||