| Competències |
| Codi | |
| A2 | Analitzar, dissenyar i desenvolupar arquitectures de computadors. |
| A5 | Capacitat de comprendre i avaluar especificacions internes i externes. |
| A7 | Conèixer productes tecnològics i tendències de la tecnologia, associats al segment del mercat. |
| A9 | Redactar documentació tècnica. |
| A10 | Avaluar requeriments hardware. |
| A12 | Realitzar tasques d'integració de sistemes. |
| A14 | Aplicar els coneixements de matemàtiques a l'enginyeria informàtica. |
| A17 | Analitzar, dissenyar i desenvolupar programari. |
| A19 | Analitzar, dissenyar i desenvolupar sistemes robotitzats i intel·ligents. |
| B2 | Resoldre problemes de forma efectiva. |
| B5 | Treballar de forma col·laborativa. |
| B9 | Planificació i organització. |
| B12 | Presa de decisions. |
| B13 | Capacitat innovadora, emprenedora i d'adaptació a les noves situacions. |
| B14 | Capacitat d'anàlisi i síntesi. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Conèixer la finalitat de la visió per computador. | A7 A19 |
||
| Conèixer els components d'un sistema de visió per computador. | A2 A7 A19 |
||
| Analitzar els nivells de processament en què es descomposa la visió per computador. | A2 A7 A17 A19 |
||
| Dissenyar solucions per resoldre problemes concrets de visió per computador. | A2 A5 A7 A10 A12 A17 A19 |
B2 B5 B9 B12 B14 |
|
| Dissenyar sistemes de visió per computador orientats a resoldre problemes d'inspecció i control de qualitat en l'àmbit industrial. | A2 A5 A7 A9 A10 A12 A14 A17 A19 |
B2 B5 B9 B12 B13 B14 |
|
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Tema 1.- Introducció al processat d'imatges. | Concepte i objectius de la Visió per Computador. Adquisició d'imatges. Nivells de processat. |
| Tema 2.- Formació de la imatge. | Fonaments geomètrics: representació matemàtica d'una imatge, transformacions geomètriques bàsiques, transformació perspectiva, transformació ortogràfica. Tècniques d'il.luminació. Color. Càmeres d'estat sòlid: model de la càmera, lents, enfocament i percepció, visió estereoscòpica. |
| Tema 3.- Preprocessament. | Relacions bàsiques entre pixels. Domini espacial. Domini freqüèncial. Tècniques de filtratge: rehistogramació, equalització, suavitzat, detecció de contorns. |
| Tema 4.- Visió de nivell mig. | Segmentació: detecció de fronteres, thresholding, region growing, divisió i fusió. Extracció de característiques. |
| Tema 5.- Visió d'alt nivell. | Descripció: descriptors de frontera, descriptors de regió. Reconeixement. Interpretació. |
| Tema 6.- Aplicacions del tractament d'imatges. | Aplicacions industrials: inspecció, control de qualitat. Aplicacions mèdiques. Aplicacions en ofimàtica. |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
19 | 19 | 38 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
10 | 10 | 20 | |||||
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques |
|
15 | 0 | 15 | |||||
| Treballs |
|
0 | 22.5 | 22.5 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
8 | 0 | 8 | |||||
| Proves objectives de tipus test |
|
2 | 0 | 2 | |||||
| Proves de desenvolupament |
|
6 | 0 | 6 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentació de l’assignatura: motivació, objectius, continguts, metodologia docent, bibliografia i avaluació. |
| Sessió Magistral | Exposició dels continguts de l’assignatura. |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Resolució de problemes simples relacionats amb els conceptes teòrics. Resolució de problemes i exercicis de la col·lecció d’exàmens. |
| Pràctiques a través de TIC en aules informàtiques | Utilització pràctica de simuladors relacionats amb els continguts de l'assignatura. |
| Treballs | Realització autònoma en grups de dos estudiants de dos treballs pràctics relacionats amb els principals temes de l'assignatura. Elaboració d’un informe escrit. Avaluació final pel professor. |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Treballs | Realització autònoma en grups de dos estudiants de dos treballs pràctics relacionats amb els principals temes de l'assignatura. Elaboració d’un informe escrit. Avaluació final pel professor. | 50% | |
| Proves objectives de tipus test | Avaluació dels continguts teòrics explicats a les sessions magistrals. | 20% | |
| Proves de desenvolupament | Resolució de problemes relacionats amb els conceptes teòrics. | 30% | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Forsyth, D.A.; Ponce, J., Computer vision a modern approach, Prentice Hall, 2003
Ajenjo, A.D, Tratamiento Digital de Imágenes, Anaya Multimedia, 1994
Escalera, A. de la, Visión por Computador, Prentice Hall, 2001
Pajares Martinsanz, Gonzalo, Visión por computador: imágenes digitales y aplicaciones , Ra-Ma, 2007 |
||||||||
| Complementària |
Fu, K.S.; Gonzalez, R.C.; Lee, C.S.G, Robótica: Control, Detección, Visión e Inteligencia, McGraw Hill, 1990
Vitrià, J., Visió per Computador, Servei Publicacions U.A.B., 1995 |
||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | |||
|
|||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||
|
|||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent