Codi |
|
A1 |
Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
A2 |
Dissenyar i desenvolupar experiments científics, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
A3 |
Dissenyar un sistema, component o procés de l'àmbit de l'electrònica per a complir les especificacions requerides. |
A4 |
Identificar, formular i resoldre problemes d'enginyeria electrònica en el camp industrial. |
A5 |
Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica. |
A6 |
Determinar la dimensió dels recursos necessaris i utilitzar-los amb eficàcia, a partir del coneixement de les tecnologies bàsiques electròniques per qualsevol àmbit d'aplicació a la indústria. |
A7 |
Projectar i implemetar els sistemes de captació de senyals necessaris per monitoritzar processos industrials, processar-los i utilitzar-los de manera eficient pel control d'aquests processos. |
A8 |
Dissenyar els accionaments necessaris per actuar sobre un procés en funció dels sistemes de control implementats. |
A10 |
Dissenyar i implementar Sw i Hw per sistemes electrónics. |
A11 |
Dissenyar els sistemes de control necessaris en els processos industrials. |
B1 |
Aprendre a aprendre. |
B2 |
Resoldre problemes de forma efectiva. |
B3 |
Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
B4 |
Treballar de forma autònoma amb iniciativa. |
B5 |
Treballar de forma col·laborativa. |
B6 |
Comprometre's amb l'ètica i la responsabilitat social com a ciutadà i com a professional. |
B7 |
Comunicar-se de manera efectiva i amb assertivitat a l'entorn laboral i com a ciutadà. |
B8 |
Sensibilització pels temes vinculats al medi ambient. |
B9 |
Capacitat innovadora, emprenedora i d'adaptació a les noves situacions. |
B11 |
Planificar i organitzar. |
B12 |
Motivació per la qualitat. |
C5 |
Expressar-se correctament (tant de forma oral com escrita) a la llèngua pròpia. |
Objectius |
Competències |
Conèixer les eines hardware/software disponibles per l'elaboració de software de control. |
A1 A5 A10
|
|
|
Elaborar software de control |
A1 A2 A10 A11
|
B1 B2 B3 B4
|
|
Conèixer els riscos potencials dels entorns on deurà desenvolupar la seva tasca el equipament informàtic i com asegurar una correcta operació. |
A1 A3 A4 A5 A6 A7 A8
|
B2 B3 B4 B9
|
|
Prendre conciéncia de la importància de l'actualització en els entorns tecnològics i informàtics. |
|
B9 B11 B12
|
|
Prendre conciència del impacte socio-econòmic i ambiental derivat de l'aplicació de les noves tecnologies a la indústria. |
|
B6 B8
|
|
Prendre conciència de la importància del treball en equip |
|
B5 B11
|
|
Saber presentar i defensar un projecte en public |
|
B7
|
C5
|
Tema |
Subtema |
Introducció a la fabricació automatitzada |
I-Introducció a la fabricació automatitzada: Introducció dels conceptes fonamentals: definició, models, elements, característiques. (1 h)
|
Seguretat de l’equipament informàtic |
La interfase de l’ordinador amb el mon exterior i els riscos potencials. Tècniques i elements d’entrada i sortida de dades. (6h)
|
Arquitectura de sistemes en temps real |
Introducció. Requeriments: (temporització, interrupcions, DMA...). Busos estàndard (VME, Compact PCI, PC/104): Generalitats. Exemples d'aplicació (27 h).
|
Algorismes de control digital i la seva implementació |
Introducció. Implementació d’un algorisme PID bàsic. Sincronització del bucle de control. Algorisme absolut i incremental. Saturació integral. Ajustatge de paràmetres. Elecció del interval entre mostres. Exemples d'aplicació (6 h.) |
Programari reentrant |
Introducció, avantatges, problemes i solucions. Exemples d'aplicació (5h). |
Metodologies :: Proves |
|
Competències |
(*) Hores a classe |
Hores fora de classe |
(**) Hores totals |
Activitats Introductòries |
|
1 |
0 |
1 |
|
Sessió Magistral |
|
44 |
44 |
88 |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
15 |
15 |
30 |
Pràctiques a laboratoris |
|
30 |
30 |
60 |
Treballs |
|
0 |
20 |
20 |
Presentacions / exposicions |
|
2 |
10 |
12 |
|
Atenció personalitzada |
|
1.5 |
0 |
1.5 |
|
Proves objectives de preguntes curtes |
|
4.5 |
10 |
14.5 |
|
(*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat |
Metodologies
|
Descripció |
Activitats Introductòries |
Presentació del programa |
Sessió Magistral |
Exposició dels continguts de l'assignatura |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
Formulació, anàlisi, resolució i debat d'un problema o exercici, relacionat amb la temàtica de l'assignatura. |
Pràctiques a laboratoris |
Elaboració d'un software de control de dificultat mitja, en grups de fins a dos alumnes fent servir un compilador C corrent en entorns MS-DOS sobre PC. |
Treballs |
L'alumne deura d'escriure un petit programari d'ordinador i documentar-lo degudament. |
Presentacions / exposicions |
Presentació pública del seu treball a l'aula. |
|
Sessió Magistral |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
Pràctiques a laboratoris |
Atenció personalitzada |
Treballs |
Presentacions / exposicions |
|
Descripció |
Atenció personal al laboratori d'investigació 235
mail to esteban.delcastillo@urv.cat |
|
|
Descripció |
Pes |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
Es realitzará una avaluació per a saber el nivel de comprensió del codi. |
25% |
Pràctiques a laboratoris |
Es valoren els coneiximents adquirits y la qualitat del software desenvolupat (50%) així com la qualitat de la memòria descriptiva (50%) per a cada una de les cinc pràctiques que composen el laboratori. |
30% |
Treballs |
Es segueixen els mateixos criteris de qualitat del programari i de la memòria que a pràctiques a laboratoris |
10% |
Presentacions / exposicions |
Es demana claretat en l'exposició i que les respostes siguin adequades a les preguntes que puguin formularse
|
15% |
Proves objectives de preguntes curtes |
Es realitzará una avaluació parcial i un altre final |
20% |
|
Altres comentaris i segona convocatòria |
La nota final s'obté aplicant els pesos indicats sense considerar cap restricció. Les notes obtingudes tenen validesa fin l'última convocatòria. Al laboratori l'assistència es obligada y existeix un temps límit per a l'entrega de cada pràctica. Passat aquest temps s'aplicarà una penalització no lineal. |
Bàsica |
Esteban del Castillo, Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital direct, 1, Artyplan
David M. Auslander, Cheng H. Tham, Real-Time Software for control. Program examples in C, , Prentice Hall
Esteban del Castillo, Apunts de l'assignatura, , Servei de reprografia
esteban del Castillo, Web de l'assignatura, , http://www.etse.urv.es/EngElec/assig/ii2/
|
|
Complementària |
|
|
Assignatures que es recomana cursar simultàniament |
INSTRUMENTACIÓ ELECTRÒNICA/17091012 |
|
Assignatures que es recomana haver cursat prèviament |
TEORIA DE CIRCUITS II/17091018 | ELECTRÒNICA DIGITAL II/17091106 | INFORMÀTICA INDUSTRIAL I/17091105 | REGULACIÓ AUTOMÀTICA/17091013 |
|
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent |
|