| Competències |
| Codi | |
| A1 | Aplicar coneixements de matemàtiques, ciència i enginyeria. |
| A2 | Dissenyar i desenvolupar experiments científics, així com analitzar i interpretar dades i resultats. |
| A3 | Dissenyar un sistema, component o procés de l'àmbit de l'electrònica per a complir les especificacions requerides. |
| A4 | Identificar, formular i resoldre problemes d'enginyeria electrònica en el camp industrial. |
| A5 | Utilitzar les tècniques, habilitats i eines de l'enginyeria moderna necessàries per la pràctica en l'enginyeria electrònica. |
| A6 | Determinar la dimensió dels recursos necessaris i utilitzar-los amb eficàcia, a partir del coneixement de les tecnologies bàsiques electròniques per qualsevol àmbit d'aplicació a la indústria. |
| A7 | Projectar i implemetar els sistemes de captació de senyals necessaris per monitoritzar processos industrials, processar-los i utilitzar-los de manera eficient pel control d'aquests processos. |
| A8 | Dissenyar els accionaments necessaris per actuar sobre un procés en funció dels sistemes de control implementats. |
| A10 | Dissenyar i implementar Sw i Hw per sistemes electrónics. |
| A11 | Dissenyar els sistemes de control necessaris en els processos industrials. |
| B1 | Aprendre a aprendre. |
| B2 | Resoldre problemes de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar pensament crític, lògic i creatiu. |
| B4 | Treballar de forma autònoma amb iniciativa. |
| B5 | Treballar de forma col·laborativa. |
| B6 | Comprometre's amb l'ètica i la responsabilitat social com a ciutadà i com a professional. |
| B7 | Comunicar-se de manera efectiva i amb assertivitat a l'entorn laboral i com a ciutadà. |
| B8 | Sensibilització pels temes vinculats al medi ambient. |
| B9 | Capacitat innovadora, emprenedora i d'adaptació a les noves situacions. |
| B11 | Planificar i organitzar. |
| B12 | Motivació per la qualitat. |
| C5 | Expressar-se correctament (tant de forma oral com escrita) a la llèngua pròpia. |
| Objectius d'aprenentatge |
| Objectius | Competències | ||
| Conèixer les eines hardware/software disponibles per l'elaboració de software de control. | A1 A5 A10 |
||
| Elaborar software de control | A1 A2 A10 A11 |
B1 B2 B3 B4 |
|
| Conèixer els riscos potencials dels entorns on deurà desenvolupar la seva tasca el equipament informàtic i com asegurar una correcta operació. | A1 A3 A4 A5 A6 A7 A8 |
B2 B3 B4 B9 |
|
| Prendre conciéncia de la importància de l'actualització en els entorns tecnològics i informàtics. | B9 B11 B12 |
||
| Prendre conciència del impacte socio-econòmic i ambiental derivat de l'aplicació de les noves tecnologies a la indústria. | B6 B8 |
||
| Prendre conciència de la importància del treball en equip | B5 B11 |
||
| Saber presentar i defensar un projecte en public | B7 |
C5 |
|
| Continguts |
| Tema | Subtema |
| Introducció a la fabricació automatitzada | I-Introducció a la fabricació automatitzada: Introducció dels conceptes fonamentals: definició, models, elements, característiques. (1 h) |
| Seguretat de l’equipament informàtic | La interfase de l’ordinador amb el mon exterior i els riscos potencials. Tècniques i elements d’entrada i sortida de dades. (6h) |
| Arquitectura de sistemes en temps real | Introducció. Requeriments: (temporització, interrupcions, DMA...). Busos estàndard (VME, Compact PCI, PC/104): Generalitats. Exemples d'aplicació (27 h). |
| Algorismes de control digital i la seva implementació | Introducció. Implementació d’un algorisme PID bàsic. Sincronització del bucle de control. Algorisme absolut i incremental. Saturació integral. Ajustatge de paràmetres. Elecció del interval entre mostres. Exemples d'aplicació (6 h.) |
| Programari reentrant | Introducció, avantatges, problemes i solucions. Exemples d'aplicació (5h). |
| Planificació |
| Metodologies :: Proves | |||||||||
| Competències | (*) Hores a classe | Hores fora de classe | (**) Hores totals | ||||||
| Activitats Introductòries |
|
1 | 0 | 1 | |||||
| Sessió Magistral |
|
44 | 44 | 88 | |||||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària |
|
15 | 15 | 30 | |||||
| Pràctiques a laboratoris |
|
30 | 30 | 60 | |||||
| Treballs |
|
0 | 20 | 20 | |||||
| Presentacions / exposicions |
|
2 | 10 | 12 | |||||
| Atenció personalitzada |
|
1.5 | 0 | 1.5 | |||||
| Proves objectives de preguntes curtes |
|
4.5 | 10 | 14.5 | |||||
| (*) En el cas de docència no presencial, són les hores de treball amb suport vitual del professor. (**) Les dades que apareixen a la taula de planificació són de caràcter orientatiu, considerant l’heterogeneïtat de l’alumnat | |||||||||
| Metodologies |
| Descripció | |
| Activitats Introductòries | Presentació del programa |
| Sessió Magistral | Exposició dels continguts de l'assignatura |
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Formulació, anàlisi, resolució i debat d'un problema o exercici, relacionat amb la temàtica de l'assignatura. |
| Pràctiques a laboratoris | Elaboració d'un software de control de dificultat mitja, en grups de fins a dos alumnes fent servir un compilador C corrent en entorns MS-DOS sobre PC. |
| Treballs | L'alumne deura d'escriure un petit programari d'ordinador i documentar-lo degudament. |
| Presentacions / exposicions | Presentació pública del seu treball a l'aula. |
| Atenció personalitzada |
|
|
| Avaluació |
| Descripció | Pes | ||
| Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Es realitzará una avaluació per a saber el nivel de comprensió del codi. | 25% | |
| Pràctiques a laboratoris | Es valoren els coneiximents adquirits y la qualitat del software desenvolupat (50%) així com la qualitat de la memòria descriptiva (50%) per a cada una de les cinc pràctiques que composen el laboratori. | 30% | |
| Treballs | Es segueixen els mateixos criteris de qualitat del programari i de la memòria que a pràctiques a laboratoris | 10% | |
| Presentacions / exposicions | Es demana claretat en l'exposició i que les respostes siguin adequades a les preguntes que puguin formularse |
15% | |
| Proves objectives de preguntes curtes | Es realitzará una avaluació parcial i un altre final | 20% | |
| Altres comentaris i segona convocatòria | |||
|
La nota final s'obté aplicant els pesos indicats sense considerar cap restricció. Les notes obtingudes tenen validesa fin l'última convocatòria. Al laboratori l'assistència es obligada y existeix un temps límit per a l'entrega de cada pràctica. Passat aquest temps s'aplicarà una penalització no lineal. |
|||
| Fonts d'informació |
| Bàsica |
Esteban del Castillo, Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital direct, 1, Artyplan
David M. Auslander, Cheng H. Tham, Real-Time Software for control. Program examples in C, , Prentice Hall
Esteban del Castillo, Apunts de l'assignatura, , Servei de reprografia
esteban del Castillo, Web de l'assignatura, , http://www.etse.urv.es/EngElec/assig/ii2/ |
||||||||
| Complementària | |||||||||
| Recomanacions |
| Assignatures que es recomana cursar simultàniament | ||
|
||
| Assignatures que es recomana haver cursat prèviament | |||||
|
|||||
(*)La Guia docent és el document on es visualitza la proposta acadèmica de la URV. Aquest document és públic i no es pot modificar, llevat de casos excepcionals revisats per l'òrgan competent/ o degudament revisats d'acord amb la normativa vigent